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Analysis of robot dynamics and compensation using classical and computed torque techniques

Título

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Tipo

Artigo em Revista Científica Internacional

Data

1993

Título

Analysis of robot dynamics and compensation using classical and computed torque techniques

Tipo

Artigo em Revista Científica Internacional

Ano

1993

Autores

José António Tenreiro Machado

(Autor)

FEUP

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Jorge Leite Martins de Carvalho

(Autor)

FEUP

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Alexandra Maria Soares Ferreira Galhana

(Autor)

FEUP

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Revista

Título: IEEE Transactions on EducationImportada do Authenticus Pesquisar Publicações da Revista

Vol. 36 Nº 4

Páginas: 372-379

ISSN: 0018-9359

Editora: IEEE

Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

CORDIS: Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia electrotécnica

Outras Informações

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 8

Documentos

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