DISCRETE-TIME PIECEWISE-LINEAR FILTERING WITH SMALL OBSERVATION NOISE

• Tipo: Outra Publicação em Revista Científica Internacional
• Data: 1995

Autores

DEOLIVEIRA, PM (Autor) FEUP; ROUBAUD, MC (Autor) Outra

Revista

Título: IEEE Transactions on Automatic Control

Vol. 40 Nº 12

Páginas: 2149-2152

ISSN: 0018-9286

Editora: IEEE

Indexação

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Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

Outras Informações

ID Authenticus: P-001-FX9

DOI: 10.1109/9.478343

Abstract (EN): A problem of discrete-time piecewise linear filtering with small observation noise is considered. The case in which the observation function is not one-to-one and has two intervals of linearity is studied, in particular when this function is symmetric. Under some detectability assumption, a procedure is presented to detect the intervals of linearity of the observation function. During such time intervals, one can then approximate the optimal filter by the corresponding Kalman-Bucy filter.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 4