Código: | EEC0136 | Sigla: | SA |
Áreas Científicas | |
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Classificação | Área Científica |
OFICIAL | Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust. |
Ativa? | Sim |
Página e-learning: | https://moodle.fe.up.pt/ |
Unidade Responsável: | Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores |
Curso/CE Responsável: | Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores |
Sigla | Nº de Estudantes | Plano de Estudos | Anos Curriculares | Créditos UCN | Créditos ECTS | Horas de Contacto | Horas Totais |
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MIEEC | 265 | Plano de estudos de Transição a partir de 2010/11 | 2 | - | 6 | 63 | 162 |
Plano de estudos oficial | 2 | - | 6 | 63 | 162 |
- Conhecer os principais domínios de aplicação dos sistemas de automação
- Compreender os sistemas de automação a eventos discretos
- Conhecer os métodos de apoio à conceção destes sistemas
- Conhecer as tecnologias da automação
- Saber desenvolver sistemas de automação de complexidade média
O estudante, no final da Unidade Curricular, deve ser capaz de:
- Interpretar e construir modelos baseados em Máquinas de Estado, Grafcet e Redes de Petri para modelar sistemas de automação.
- Ser capaz de implementar Máquinas de Estados e Grafcets em Microcontroladores e Autómatos Programáveis
- Utilizar Grafcet/ST para controlo de sistemas automáticos de complexidade média
- Compreender um caderno de encargos e projetar um sistema de controlo automático, orientado a eventos, para problemas de complexidade média
Programação básica (algoritmia)
* Introdução aos sistemas de automação:
- Principais domínios de aplicação
- Estudo de casos
- Sistemas orientados a eventos discretos versus sistemas a tempo contínuo
* Métodos de análise e conceção de sistemas a eventos discretos no âmbito da automação
- Máquina de estados: Noção de máquina de estados. Modelo de Moore e de Mealy. Modelos mistos e extensões. Exemplos de aplicação
- Grafcet: Noções fundamentais (etapa, transição, recetividade, ação, regras de evolução). Estudo de problemas tipo (concorrência, sincronização, partilha de recursos, sistemas hierárquicos). Noções avançadas (macro-ações e macro-etapas). Métodos de implementação (assíncrono e síncrono);
- Redes de Petri. Noções fundamentais. Diferenças para outros sistemas e poder de modelação. Introdução a extensões de interesse.
* Tecnologias dos sistemas de automação
- Detetores: princípios de funcionamento e aplicações - Atuadores: princípios de funcionamento e aplicações dos atuadores eletromecânicos, hidráulicos e pneumáticos
- Autómatos programáveis (PLCs): arquitetura, programação e interfaces
-
1. A introdução de conceitos nas aulas teóricas será acompanhada da referência a exemplos práticos de aplicação, e da resolução de exercícios teórico-práticos.
2. As aulas práticas serão principalmente dedicadas à realização de trabalhos práticos em laboratório.
Descrição | Tipo | Tempo (Horas) | Peso (%) | Data Conclusão |
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Participação presencial (estimativa) | Participação presencial | 68,00 | 0,00 | |
Mini Teste 1 | Teste | 30,00 | ||
Mini Teste 2 | Teste | 40,00 | ||
Nota Laboratorial | Defesa pública de dissertação, de relatório de projeto ou estágio, ou de tese | 30,00 | ||
Total: | - | 100,00 |
Descrição | Tipo | Tempo (Horas) | Data Conclusão |
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Preparação para Prova Escrita 1 | Estudo autónomo | 20 | |
Total: | 20,00 |
-Regras gerais da FEUP (presença aulas práticas)
- Nota Final (20 valores) = componente presencial laboratorial (6 valores) + componente escrita (14 valores)
- Componente escrita: duas provas (6 + 8 valores)
- Exige-se avaliação mínima de 30% em cada componente (lab, cada prova escrita)
- Nos casos em que exista uma diferença superior a 4 valores (em 20) entre duas componentes, a maior das classificações será ajustada por forma a que essa diferença passe a ser de 4 valores
- Apenas em benefício do estudante, os trabalhos propostos na aula Teórica podem fazer subir a nota em 1 valor
* A componente laboratorial é obrigatória
* Os alunos eventualmente dispensados de frequentar as aulas práticas serão sujeitos a uma prova prática de avaliação dos conhecimentos adquiridos na componente laboratorial
* Frequência dos MT da ocorrência seguinte da UC
* Frequência das aulas Lab da ocorrência seguinte da UC
Observações relativas às aulas Laboratoriais:
* O funcionamento da parte laboratorial é em equipa de 2 estudantes por bancada
* Devido a restrições de equipamento laboratorial, os estudantes deverão assistir sempre e só à turma em que estão inscritos
* Não está previsto o estudante alterar a sua turma prática durante o decurso do semestre (a menos de situações realmente excecionais)
* Não está previsto haver alterações das equipas de trabalho laboratorial durante o decurso do semestre ie., a equipa de trabalho deverá ser mantida todo o semestre - a menos de situações realmente excecionais
* Os estudantes que pretendam justificar eventuais faltas a aulas práticas, devem enviar uma cópia digital (email) do respetivo justificativo diretamente ao respetivo docente e entregar o original na secretaria
Observações relativas às aulas Teóricas:
* As duas aulas teóricas frequentemente andam alinhadas mas poderá haver pequenas diferenças pelo que a situação ideal é ir sempre ao mesmo horário teórico (mas não há problema de trocar turma T em caso de necessidade)
Observações relativas à subida / manutenção de componentes de avaliação:
* Esclarece-se que a nota da componente laboratorial será mantida por um ano;
* Os estudantes que não tiverem obtido aprovação à UC podem fazer apenas a componente escrita da UC no ano seguinte;
* Também é possível subir apenas a nota da componente escrita e nesse caso o estudante não deverá inscrever-se nas turmas;
* Os estudantes inscritos nas turmas serão avaliados de novo na componente laboratoria;
* Todas as situações de subida de nota devem regularizar a inscrição na secretaria e informar o regente
* Os estudantes que pretendam melhorar a nota laboratorial podem fazê-lo no ano seguinte ou, após entrar em contacto com o regente