Código: | EEC0093 | Sigla: | RIND |
Áreas Científicas | |
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Classificação | Área Científica |
OFICIAL | Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust. |
Ativa? | Sim |
Unidade Responsável: | Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores |
Curso/CE Responsável: | Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores |
Sigla | Nº de Estudantes | Plano de Estudos | Anos Curriculares | Créditos UCN | Créditos ECTS | Horas de Contacto | Horas Totais |
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MIEEC | 67 | Plano de estudos de Transição a partir de 2010/11 | 4 | - | 6 | 63 | 160 |
Plano de estudos oficial | 4 | - | 6 | 63 | 160 |
Compreender o funcionamento e utilização de sistemas robóticos.
Dominar os aspectos tecnológicos envolvidos na concepção, nas características de funcionamento, na programação e nas aplicações industriais.
No final os estudantes estarão habilitados a:
- Fazer uma análise da cinemática direta e inversa de um manipulador
- compreender algoritmos de controlo de posição e de força.
- programar manipuladores industriais.
* Aspectos Tecnológicos da Robótica: Configurações de robôs, Sensores e actuadores (electricos, pneumáticos e oleo-hidraulicos)
* Análise da Cinemática e da Dinâmica.
* Princípios do Controlo de Robôs: Controlo de posição; controlo de força
* Tipos de trajectórias: Interpolação no espaço das juntas, Interpolação no espaço cartesiano
* Linguagens de Programação em Robótica: Linguagens a nível do robô e a nível de tarefa
* Aplicações de Robôs Industriais: Processos: soldadura, corte, rebarbagem, Operações de Montagem e Operações de manipulação
* Especificação de Robôs: Características de repetibilidade, precisão, velocidade, capacidade de carga, peso, alcance, dimensões, espaço de trabalho, alimentações, controlador, interfaces e comunicações , eixos externos controláveis.
* Veículos Industrais Auto-Guiados.
* Células robotizadas e armazens automáticos.
* Quaterniões e sua aplicação nos manipuladores robóticos.
A disciplina compreende aulas teóricas de exposição, apoiadas por meios audiovisuais relativos aos aspectos tecnológicos e de utilização de sistemas robóticos. As aulas práticas e laboratoriais são complementares das aulas teóricas, permitindo aos alunos o contacto com robots industriais, a sua utilização e a sua aplicação em tarefas de caracter industrial.
Descrição | Tipo | Tempo (Horas) | Peso (%) | Data Conclusão |
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Teste final | Exame | 2,00 | 100,00 | 2013-07-31 |
Total: | - | 100,00 |
Descrição | Tipo | Tempo (Horas) | Data Conclusão |
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Participação presencial | Frequência das aulas | 56 | 2013-07-31 |
Trabalho prático | Trabalho laboratorial | 6 | 2013-06-29 |
Total: | 62,00 |
Regras gerais aplicadas na FEUP e a realização de um trabalho prático com manipuladores industriais.
Teste final 100%.
A componente Exame Final permite avaliar as compentências CDIO 1.1, 1.2, 1.3, 2.1, 2.3, 2.4 e 2.5.
O trabalho prático em grupo permite desenvolver a competências CIO 2.4, 2.5 e 3.1