Apresentação Pessoal

Sou Professor Auxiliar no Departamento de Engenharia Mecânica (DEMec), especificamente na Secção de Automação, Instrumentação e Controlo (SAIC). Para além disso, sou investigador no Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias (SYSTEC), mais concretamente no Laboratório para a Digitalização e Indústria Inteligente (DIGI2), onde coordeno a equipa de Robótica, Interação e Colaboração (RIC). 

No passado, fui também docente convidado nos Departamentos de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (DEEC) e de Engenharia Informática e de Computação (DEI) da FEUP, bem como no Departamento de Engenharia Eletrotécnica do ISEP. 

As áreas em que possuo maior interesse de investigação são no contexto da Robótica e Sistemas, nomeadamente nas aplicações em robótica móvel e manipulação. Neste momento encontro-me particularmente dedicado a três sub-áreas: 

• Sistemas Róboticos de Locomoção Híbrida;
• Manipulação com Mãos Robóticas; 
• Robótica Educacional.

Em conjunto com estas áreas tenho também interesse em: 

• Competições Robóticas;
• Impressão 3D;
• Sensorização e Atuação.

Como docente, leciono/lecionei unidades curriculares nas áreas de Sistemas Robóticos Autónomos, Sistemas Baseados em Microprocessadores, Arquiteturas de Computadores, Sistemas de Informação, Programação e Máquinas Elétricas. Para além disso estou/estive envolvido na equipa de orientação de 2 Teses de Doutoramento, 24 Dissertações de Mestrado e 8 Projetos de Licenciatura. 

Enquanto investigador trabalhei também na área de robótica marinha, nomeadamente em veículos autónomos de superfície (ASVs) e veículos submarinos autónomos (AUVs). Possuo mais de 50 publicações em co-autoria, que podem ser verificadas em qualquer um dos links à esquerda.

Áreas de Interesse

1. Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia electrotécnica
2. Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Robótica
3. Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Automação