Sistemas e Automação

Código:

EEC0136

Sigla:

SA

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust.

Ocorrência: 2012/2013 - 2S

Ativa?	Sim
Página e-learning:	https://moodle.fe.up.pt/
Unidade Responsável:	Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Curso/CE Responsável:	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
MIEEC	265	Plano de estudos de Transição a partir de 2010/11	2	-	6	63	162
		Plano de estudos oficial	2	-	6	63	162

Língua de trabalho

Português

Objetivos

- Conhecer os principais domínios de aplicação dos sistemas de automação

- Compreender os sistemas de automação a eventos discretos

- Conhecer os métodos de apoio à conceção destes sistemas

- Conhecer as tecnologias da automação

- Saber desenvolver sistemas de automação de complexidade média

 

Resultados de aprendizagem e competências

O estudante, no final da Unidade Curricular, deve ser capaz de:

- Interpretar e construir modelos baseados em Máquinas de Estado, Grafcet e Redes de Petri para modelar sistemas de automação.

- Ser capaz de implementar Máquinas de Estados e Grafcets em Microcontroladores e Autómatos Programáveis

- Utilizar Grafcet/ST para controlo de sistemas automáticos de complexidade média

- Compreender um caderno de encargos e projetar um sistema de controlo automático, orientado a eventos, para problemas de complexidade média

 

Modo de trabalho

Presencial

Pré-requisitos (conhecimentos prévios) e co-requisitos (conhecimentos simultâneos)

Programação básica (algoritmia)

Programa

* Introdução aos sistemas de automação:

- Principais domínios de aplicação

- Estudo de casos

- Sistemas orientados a eventos discretos versus sistemas a tempo contínuo

* Métodos de análise e conceção de sistemas a eventos discretos no âmbito da automação

- Máquina de estados: Noção de máquina de estados. Modelo de Moore e de Mealy. Modelos mistos e extensões. Exemplos de aplicação

- Grafcet: Noções fundamentais (etapa, transição, recetividade, ação, regras de evolução). Estudo de problemas tipo (concorrência, sincronização, partilha de recursos, sistemas hierárquicos). Noções avançadas (macro-ações e macro-etapas). Métodos de implementação (assíncrono e síncrono);

- Redes de Petri. Noções fundamentais. Diferenças para outros sistemas e poder de modelação. Introdução a extensões de interesse.

* Tecnologias dos sistemas de automação

- Detetores: princípios de funcionamento e aplicações - Atuadores: princípios de funcionamento e aplicações dos atuadores eletromecânicos, hidráulicos e pneumáticos

- Autómatos programáveis (PLCs): arquitetura, programação e interfaces

 

Bibliografia Obrigatória

René David, Hassane Alla; Petri nets and grafcet. ISBN: 0-13-327537-X ((Ver no moodle outros recursos))
René David, Hassane Alla; Du Grafcet aux réseaux de Petri. ISBN: 2-86601-325-5
Paulo Portugal and Adriano Carvalho; The industrial information technology handbook 2005 - "The GRAFCET Specification Language" - cap.64 (ver PDFs no moodle) , CRC press - Richard Zurawski, 2004. ISBN: 978-0849319853 (https://moodle.fe.up.pt/1112/file.php/2557/Biblio/Grafcet-9854_C064-Industrial_information_technology_handbook-PPortugal_ACarvalho.pdf)

Observações Bibliográficas

-

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

1. A introdução de conceitos nas aulas teóricas será acompanhada da referência a exemplos práticos de aplicação, e da resolução de exercícios teórico-práticos.

2. As aulas práticas serão principalmente dedicadas à realização de trabalhos práticos em laboratório.

Software

PL7
FEUPAutom

Palavras Chave

Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Automação
Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de projecto

Tipo de avaliação

Avaliação distribuída sem exame final

Componentes de Avaliação

Descrição	Tipo	Tempo (Horas)	Peso (%)	Data Conclusão
Participação presencial (estimativa)	Participação presencial	68,00	0,00
Mini Teste 1	Teste		30,00
Mini Teste 2	Teste		40,00
Nota Laboratorial	Defesa pública de dissertação, de relatório de projeto ou estágio, ou de tese		30,00
	Total:	-	100,00

Componentes de Ocupação

Descrição	Tipo	Tempo (Horas)	Data Conclusão
Preparação para Prova Escrita 1	Estudo autónomo	20
	Total:	20,00

Obtenção de frequência

-Regras gerais da FEUP (presença aulas práticas)

Fórmula de cálculo da classificação final

- Nota Final (20 valores) = componente presencial laboratorial (6 valores) + componente escrita (14 valores)

- Componente escrita: duas provas (6 + 8 valores)

- Exige-se avaliação mínima de 30% em cada componente (lab, cada prova escrita)

- Nos casos em que exista uma diferença superior a 4 valores (em 20) entre duas componentes, a maior das classificações será ajustada por forma a que essa diferença passe a ser de 4 valores

- Apenas em benefício do estudante, os trabalhos propostos na aula Teórica podem fazer subir a nota em 1 valor

 

Provas e trabalhos especiais

* A componente laboratorial é obrigatória

Avaliação especial (TE, DA, ...)

* Os alunos eventualmente dispensados de frequentar as aulas práticas serão sujeitos a uma prova prática de avaliação dos conhecimentos adquiridos na componente laboratorial

Melhoria de classificação

* Frequência dos MT da ocorrência seguinte da UC

* Frequência das aulas Lab da ocorrência seguinte da UC

Observações

Observações relativas às aulas Laboratoriais:

* O funcionamento da parte laboratorial é em equipa de 2 estudantes por bancada

* Devido a restrições de equipamento laboratorial, os estudantes deverão assistir sempre e só à turma em que estão inscritos

* Não está previsto o estudante alterar a sua turma prática durante o decurso do semestre (a menos de situações realmente excecionais)

* Não está previsto haver alterações das equipas de trabalho laboratorial durante o decurso do semestre ie., a equipa de trabalho deverá ser mantida todo o semestre - a menos de situações realmente excecionais

* Os estudantes que pretendam justificar eventuais faltas a aulas práticas, devem enviar uma cópia digital (email) do respetivo justificativo diretamente ao respetivo docente e entregar o original na secretaria

 

Observações relativas às aulas Teóricas:

* As duas aulas teóricas frequentemente andam alinhadas mas poderá haver pequenas diferenças pelo que a situação ideal é ir sempre ao mesmo horário teórico (mas não há problema de trocar turma T em caso de necessidade)

 

Observações relativas à subida / manutenção de componentes de avaliação:

* Esclarece-se que a nota da componente laboratorial será mantida por um ano;

* Os estudantes que não tiverem obtido aprovação à UC podem fazer apenas a componente escrita da UC no ano seguinte;

* Também é possível subir apenas a nota da componente escrita e nesse caso o estudante não deverá inscrever-se nas turmas;

* Os estudantes inscritos nas turmas serão avaliados de novo na componente laboratoria;

* Todas as situações de subida de nota devem regularizar a inscrição na secretaria e informar o regente

* Os estudantes que pretendam melhorar a nota laboratorial podem fazê-lo no ano seguinte ou, após entrar em contacto com o regente