Sistemas Robóticos Autónomos

Código:

EEC0102

Sigla:

SRAU

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust.

Ocorrência: 2011/2012 - 1S

Ativa?	Sim
Página e-learning:	http://moodle.fe.up.pt/
Unidade Responsável:	Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Curso/CE Responsável:	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
MIEEC	29	Plano de estudos de Transição a partir de 2010/11	5	-	6	63	162
		Plano de estudos oficial	5	-	6	63	162

Língua de trabalho

Português

Objetivos

* Projecto e concepção de Robots Móveis e sua aplicação nas mais diversas situações na industria, nos serviços, em laboratórios, etc.

Programa

* Introdução aos sistemas robóticos móveis
* Ferramentas de modelização e de simulação
* Tipos de locomoção e tracção
* Cinemática e dinâmica
* Percepção: sensores e susão sensorial
* Localização
* Navegação, Planeamento e Execução de Trajectórias e Tarefas
* Competição e cooperação entre Robots.
* Domínios de aplicação

Bibliografia Obrigatória

Roland Siedwart e I. Nourbakhsh; Introduction to Autonomous Mobile Robots , A Bradford Book - The MIT Press , 2004

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

* A leccionação da disciplina desenvolve-se em aulas teóricas e laboratoriais.
* Aulas teóricas: exposição formal da matéria, sempre que possível acompanhada de exemplos.
* Aulas laboratoriais:realização de trabalhos práticos com situações reais e/ou simuladas.

Software

Simulador SimTwo

Palavras Chave

Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Robótica

Tipo de avaliação

Avaliação por exame final

Componentes de Avaliação

Descrição	Tipo	Tempo (Horas)	Peso (%)	Data Conclusão
Participação presencial (estimativa)	Participação presencial	56,00
Exame final	Exame	3,00		2012-02-10
Trabalho em grupo	Trabalho escrito	25,00		2012-02-10
	Total:	-	0,00

Componentes de Ocupação

Descrição	Tipo	Tempo (Horas)	Data Conclusão
Estudo individual	Estudo autónomo	78	2012-02-10
	Total:	78,00

Obtenção de frequência

Realização com aprovação de um trabalho proposto pelo docente e frequência das aulas conforme a lei em vigor.

Provas e trabalhos especiais

A componente Exame Final permite avaliar as compentências CDIO 1.1, 1.2, 1.3, 2.1, 2.3, 2.4 e 2.5.
O trabalho em grupo permite desenvolver a competências CIO 2.4, 2.5 e 3.1

Avaliação especial (TE, DA, ...)

Obrigatória a realização com aprovação de um trabalho proposto pelo docente.