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Tese

Um Dispositivo Robótico para Controlo de Força-Impedância de Manipuladores Industriais
António Manuel Ferreira Mendes Lopes (Autor) (FEUP); Fernando Gomes Almeida (Orientador Técnico) (FEUP)

Relatório Técnico

Patente

Variable geometry ejector for cooling applications and cooling system comprising the variable geometry ejector
Szabolcs Varga (Autor) (FEUP); Armando C. Oliveira (Autor) (FEUP); Fernando Gomes Almeida (Autor) (FEUP); João Pedro Falcão Carneiro (Autor) (FEUP); António Mendes Lopes (Autor) (FEUP)
2021

Livro

Laboratórios de Instrumentação para Medição / Laboratories of Instrumentation for Measurement
Maria Teresa Restivo (Autor) (FEUP); Fernando Gomes de Almeida (Autor) (FEUP); Maria de Fátima Chouzal (Autor) (FEUP); Joaquim Gabriel Mendes (Autor) (FEUP); António Mendes Lopes (Autor) (FEUP)
Handbook of Laboratory Measurements and Instrumentation
Maria Teresa Restivo (Autor) (FEUP); Fernando Gomes Almeida (Autor) (FEUP); Maria de Fátima Chouzal (Autor) (FEUP); Joaquim Mendes (Autor) (FEUP); António Mendes Lopes (Autor) (FEUP)

Capítulo ou Parte de Livro

Force-Impedance Control: a New Control Strategy of Robotic Manipulators
F. Almeida (Autor) (FEUP); A. Lopes (Autor) (FEUP)
1999
Dynamic Model of a 6-dof Parallel Manipulator Using the Generalized Momentum Approach
António M. Lopes (Autor) (FEUP); Fernando Almeida (Autor) (FEUP)

Artigo em Revista Científica Internacional

The generalized momentum approach to the dynamic modeling of a 6-dof parallel manipulator
lopes, am (Autor) (FEUP); almeida, f (Autor) (FEUP)
Measurement: concepts, methods and practice within an electronic book
Maria Teresa Restivo (Autor) (FEUP); Fernando Gomes Almeida (Autor) (FEUP); Maria de Fátima Chouzal (Autor) (FEUP); Joaquim Gabriel Mendes (Autor) (FEUP); António Mendes Lopes (Autor) (FEUP)
Laboratories of Instrumentation for Measurement
Maria Teresa Restivo (Autor) (FEUP); Fernando Gomes Almeida (Autor) (FEUP); Maria de Fátima ChouZal (Autor) (FEUP); Joaquim Gabriel Mendes (Autor) (FEUP); António Mendes Lopes (Autor) (FEUP)
Experimental results with a variable geometry ejector using R600a as working fluid
Paulo Pereira (Autor) (FEUP); Szabolcs Varga (Autor) (FEUP); João Soares (Autor) (FEUP); Armando C. Oliveira (Autor) (FEUP); António Lopes (Autor) (FEUP); Fernando Gomes Almeida (Autor) (FEUP); João Pedro Falcão Carneiro (Autor) (FEUP)
Acceleration Based Force-Impedance Control of a 6-dof Parallel Manipulator
António M. Lopes (Autor) (FEUP); Fernando G. Almeida (Autor) (FEUP)
A force-impedance controlled industrial robot using an active robotic auxiliary device
António Lopes (Autor) (FEUP); Fernando Almeida (Autor) (FEUP)

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

On the way for a better methodology in teaching/learning instrumentation for measurements at mechanical engineering Compulsory Syllabus
Maria Teresa Restivo (Autor) (FEUP); Fernando Gomes Almeida (Autor) (FEUP); Maria de Fátima Chouzal (Autor) (FEUP); Joaquim Gabriel Mendes (Autor) (FEUP); António Mendes Lopes (Autor) (FEUP); João Pedro Carneiro (Autor) (FEUP); Helena Sofia Lopes (Autor) (Outra)
Manipulability Optimization of a Parallel Structure Robotic Manipulator
A. Mendes Lopes (Autor) (FEUP); F. Gomes de Almeida (Autor) (FEUP)
1996
Instrumentation for Measurement: a bilingual lab e-book
Maria Teresa Restivo (Autor) (FEUP); Fernando Gomes de Almeida (Autor) (FEUP); Maria de Fátima Chouzal (Autor) (FEUP); Joaquim Mendes (Autor) (FEUP); António Mendes Lopes (Autor) (FEUP)
2007
Documentos
Force-Impedance Control of Robotic Manipulators
Fernando Almeida (Autor) (FEUP); António Lopes (Autor) (FEUP); Paulo Abreu (Autor) (FEUP)
2000
Force-impedance control of a 6-dof parallel manipulator
António M. Lopes (Autor) (FEUP); Fernando G. Almeida (Autor) (FEUP)
E-Teaching Labs
Maria Teresa Restivo (Autor) (FEUP); Maria de Fátima Chouzal (Autor) (FEUP); Fernando Gomes Almeida (Autor) (FEUP); Joaquim Gabriel Magalhães Mendes (Autor) (FEUP); António Mendes Lopes (Autor) (FEUP)
2006
Dynamic Decoupling of Robotic Manipulators: A Force-Impedance Control Perspective
Fernando Almeida (Autor) (FEUP); António Lopes (Autor) (FEUP); Paulo Abreu (Autor) (FEUP)

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