Planeamento de trajetórias e controlo de um robô omnidirecional

• Tipo: Tese
• Data: 2017-07-10

Autores

Ana Rita Marques Rodrigues (Autor) FEUP

Tese

Planeamento de trajetórias e controlo de um robô omnidirecional

Mestrado

Dissertação

Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

Instituições Associadas

INESC - INESC TEC - Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência

Outras Informações

Resumo (PT): Os robôs móveis omnidirecionais com aplicações industriais estão em grande expansão, sendo por isso necessário que sejam o mais fiável e robusto possível. Esta dissertação tem como objetivo, perante um cenário real, o robô ser capaz de se deslocar o mais rápido e seguro possível. Esta dissertação tem como objetivo a implementação de um algoritmo de planeamento de trajetórias, bem como o controlador da mesma.

Idioma: Português