Tuning PID controllers using the ITAE criterion

• Tipo: Artigo em Revista Científica Internacional
• Data: 2005

Autores

Martins FG (Autor) FEUP

Revista

Título: International Journal of Engineering Education

Vol. 21 Nº 5

Páginas: 867-873

ISSN: 0949-149X

Editora: Dublin Institute of Technology Tempus Publications

Indexação

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Classificação Científica

FOS: Ciências sociais > Ciências da educação

Outras Informações

ID Authenticus: P-000-5YV

Abstract (EN): The minimization of the integral of time-weighted absolute error (ITAE) is usually referred to in literature as a good tuning criterion to obtain controller PID parameters. However this criterion is not often used because its computer implementation is not a very easy task. This paper describes how MATLAB/Simulink can be useful to apply the ITAE criterion to calculate controller parameters.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 7