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Outra Publicação em Revista Científica Internacional

DISCRETE-TIME PIECEWISE-LINEAR FILTERING WITH SMALL OBSERVATION NOISE

DEOLIVEIRA, PM (Autor) (FEUP); ROUBAUD, MC (Autor) (Outra)

1995

Classificação Científica Indexação

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FOS: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

Artigo em Revista Científica Internacional

Trajectory-tracking and path-following of underactuated autonomous vehicles with parametric modeling uncertainty

A Pedro Aguiar (Autor) (Outra); Joao P Hespanha (Autor) (Outra)

2007

Classificação Científica Indexação

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FOS: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

State-Space Realization of Periodic i/o Behaviors

José Carlos Aleixo (Autor) (Outra); Paula Rocha (Autor) (FEUP)

2021

Indexação

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Stability of Switched Systems With Partial State Reset

Isabel Brás (Autor) (Outra); Ana Catarina Carapito (Autor) (Outra); Paula Rocha (Autor) (FEUP)

2013

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INSPEC

COMPENDEX

FOS: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

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Stability of Switched Linear Differential Systems

Jonathan Carlos Mayo-Maldonado (Autor) (Outra); Paolo Rapisarda (Autor) (Outra); Paula Rocha (Autor) (FEUP)

2014

Classificação Científica Indexação Documentos

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FOS: Ciências da engenharia e tecnologias

Nome do Ficheiro	Descrição	Tamanho
IEEE 2014 AM		682.06 KB

Second-Order-Optimal Minimum-Energy Filters on Lie Groups

Saccon, A (Autor) (Outra); Trumpf, J (Autor) (Outra); Mahony, R (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP)

2016

Indexação

ISI Web of Knowledge - 10 Citações

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Path-following for nonminimum phase systems removes performance limitations

Aguiar, AP (Autor) (Outra); Hespanha, JP (Autor) (Outra); Kokotovic, PV (Autor) (Outra)

2005

Classificação Científica Indexação

ISI Web of Knowledge - 111 Citações

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FOS: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

Optimal Control on Lie Groups: The Projection Operator Approach

Alessandro Saccon (Autor) (Outra); John Hauser (Autor) (Outra); Pedro Aguiar, AP (Autor) (FEUP)

2013

Classificação Científica Indexação

ISI Web of Knowledge - 29 Citações

Scopus - 34 Citações

FOS: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

On the Linearization Up to Multi-Output Injection for a Class of Systems With Implicitly Defined Outputs

Sergio S Rodrigues (Autor) (Outra); Pedro Aguiar, AP (Autor) (FEUP)

2014

Classificação Científica Indexação

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FOS: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

Necessary Conditions of Optimality for Infinite Horizon Constrained Dynamic Control Systems

Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP); Geraldo Silva (Autor) (FEUP)

2015

Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias

Min-max model predictive control of nonlinear systems using discontinuous feedbacks

fontes, facc (Autor) (FEUP); magni, l (Autor) (Outra)

2003

Indexação

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Minimum-energy state estimation for systems with perspective outputs

Aguiar, AP (Autor) (Outra); Hespanha, JP (Autor) (Outra)

2006

Classificação Científica Indexação

ISI Web of Knowledge - 47 Citações

Scopus - 56 Citações

FOS: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

Hamilton-Jacobi-Bellman equation and feedback synthesis for impulsive control

Sérgio Loureiro Fraga (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)

2010

Classificação Científica Indexação

ISI Web of Science

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COMPENDEX

INSPEC

FOS: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

Efficient Global Solutions to Single-Input Optimal Control Problems via Approximation by Sum-of-Squares Polynomials

Rodrigues, D (Autor) (Outra); Mesbah, A (Autor) (Outra)

2022

Indexação

ISI Web of Knowledge

Scopus - 2 Citações

Discrete time piecewise linear filtering with small observation noise

Paula Milheiro de Oliveira (Autor) (FEUP); M. C. Roubaud (Autor) (Outra)

1995

Classificação Científica Indexação

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FOS: Matemática

CORDIS: Engenharia ; Matemática aplicada ; Matemática para a engenharia ; Teoria das probabilidades

Controllability of 2-D systems

Rocha, P (Autor) (Outra); Willems Jan, C (Autor) (Outra)

1991

Classificação Científica Indexação

Scopus - 42 Citações

FOS: Outras ciências da engenharia e tecnologias

An Input-to-State-Stability Approach to Economic Optimization in Model Predictive Control

Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Jones, CN (Autor) (Outra)

2017

Indexação

ISI Web of Knowledge - 12 Citações

Scopus - 21 Citações

An Indirect Method for Regular State-Constrained Optimal Control Problems in Flow Fields

Chertovskih, R (Autor) (FEUP); Karamzin, D (Autor) (Outra); Khalil, NT (Autor) (Outra); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)

2021

Indexação

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Scopus - 13 Citações

An Euler-Lagrange inclusion for optimal control problems

Maria do Rosário Marques Fernandes Teixeira de Pinho (Autor) (FEUP); R. Vinter (Autor) (Outra)

1995

Classificação Científica Indexação Documentos

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INSPEC

FOS: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

CORDIS: Engenharia electrotécnica

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A Minimum Principle for Affine-Convex Control Problems With Nonregular Mixed Constraints

Becerril, JA (Autor) (Outra); Cortez, KL (Autor) (Outra); Maria do Rosário de Pinho (Autor) (FEUP)

2023

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