An Euler-Lagrange inclusion for optimal control problems

• Tipo: Artigo em Revista Científica Internacional
• Data: 1995

Autores

Maria do Rosário Marques Fernandes Teixeira de Pinho (Autor) FEUP; R. Vinter (Autor) Outra

Revista

Título: IEEE Transactions on Automatic Control

Vol. 40 Nº 12

Páginas: 1191-1198

ISSN: 0018-9286

Editora: IEEE

Indexação

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INSPEC

Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

CORDIS: Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia electrotécnica

Outras Informações

ID Authenticus: P-001-GP3

DOI: 10.1109/9.400492

Abstract (EN): A new first-order necessary condition is proved for nonsmooth, nonlinear optimal control problems with general endpoint constraints and for which the velocity set may be possibly nonconvex. It is in the nature of a generalization of the Euler-Lagrange equation of the calculus of variations to optimal control. It resembles the weak form of the maximum principle but it is distinct from it because it employs a ''total'' generalized gradient instead of the customary product of partial generalized gradients. The optimality condition is shown to be sufficient for optimality when it is specialized to apply to normal, convex problems. ii counterexample illustrates that, for such problems, the maximum principle is not a sufficient condition.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 8