Controlo de Processos e Instrumentação
Áreas Científicas |
Classificação |
Área Científica |
OFICIAL |
Ciências de Engenharia |
Ocorrência: 2023/2024 - 1S ![Requerida a integração com o Moodle Ícone do Moodle](/feup/pt/imagens/MoodleIcon)
Ciclos de Estudo/Cursos
Sigla |
Nº de Estudantes |
Plano de Estudos |
Anos Curriculares |
Créditos UCN |
Créditos ECTS |
Horas de Contacto |
Horas Totais |
L.BIO |
21 |
Plano Oficial do ano letivo |
3 |
- |
6 |
52 |
162 |
Docência - Responsabilidades
Língua de trabalho
Português - Suitable for English-speaking students
Objetivos
Esta UC tem como objetivo fundamental o desenvolvimento de competências de modelação, análise e projeto de sistemas de controlo automático de processos físicos/químicos/biológicos. Em complemento, pretende-se que os estudantes adquiram conhecimentos básicos quanto à instrumentação associada à implementação do controlo automático - medidores, controladores elementos finais de controlo - e aos conceitos de automação industrial.
Resultados de aprendizagem e competências
Um estudante que conclua com sucesso esta UC deverá ser capaz de:
- Projetar e sintonizar controladores clássicos de acordo com determinadas especificações de desempenho.
- Projetar e sintonizar algumas estratégias de controlo avançadas, fazendo a análise crítica da sua pertinência.
- Identificar os principais instrumentos usados em controlo de processos físicos/químicos/biológicos e fazer a análise crítica da sua relevância.
- Reconhecer os diferentes tipos de comunicações industriais e níveis de automação industrial.
Modo de trabalho
Presencial
Programa
Os principais tópicos que constituem a UC são:
- Revisão do conceito de função de transferência e da sua relevância na modelação de sistemas dinâmicos.
- Controlo em anel fechado (retroação). Algoritmos on-off e PID.
- Comportamento dinâmico de um sistema em anel fechado. Análise de estabilidade.
- Sintonização de controladores: critérios e métodos.
- Projeto de controladores baseado em modelos: Método de Síntese Direta.
- Controlo por antecipação baseado em modelos dinâmicos e em modelos de estado estacionário.
- Controlo de razão.
- Estratégias avançadas de controlo: controlo em cascata, controlo com compensação de atraso de tempo e controlo por separação do intervalo de sinal.
- Instrumentação industrial para controlo de processos: medidores, controladores, elementos finais de controlo.
- Representação de sistemas de controlo em diagramas P&I.
- Automação industrial.
Bibliografia Obrigatória
Dale E. Seborg, Thomas F. Edgar, Duncan A. Mellichamp;
Process dynamics and control. ISBN: 0-471-00077-9
Bibliografia Complementar
B. Wayne Bequette;
Process control. ISBN: 0-13-353640-8
Métodos de ensino e atividades de aprendizagem
O ensino será baseado em aulas de exposição e discussão de conceitos e casos de estudo. Serão utilizadas aplicações computacionais para o ensino assistido por computador. Serão realizados de exercícios práticos com sistemas reais de controlo PID.
Palavras Chave
Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de processos > Controlo de processos
Tipo de avaliação
Avaliação distribuída com exame final
Componentes de Avaliação
Designação |
Peso (%) |
Exame |
75,00 |
Teste |
25,00 |
Total: |
100,00 |
Componentes de Ocupação
Designação |
Tempo (Horas) |
Estudo autónomo |
50,00 |
Total: |
50,00 |
Obtenção de frequência
Realização dos trabalhos ou testes de avaliação contínua e presença num dos exames finais.
Fórmula de cálculo da classificação final
A classificação final, CF, é dada por:
CF = 0.25 x MT + 0.75 x EX
em que MT é a nota média dos mini-testes realizados na aula e EX é a nota do exame.
Avaliação especial (TE, DA, ...)
Realização do exame final.
Melhoria de classificação
Cada estudante poderá optar por realizar o exame de recurso para melhorar apenas a classificação do exame de época normal, mantendo a classificação de avaliaçáo distribuída, ou melhorar todas as classificações, permitindo então que a classificação final seja a do exame de recurso.