Modelação, Simulação e Sistemas Híbridos

Código:

M.EEC014

Sigla:

MSSH

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Automação e Controlo

Ocorrência: 2021/2022 - 1S

Ativa?	Sim
Unidade Responsável:	Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Curso/CE Responsável:	Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
M.EEC	10	Plano de Estudos Oficial	2	-	6	39

A ficha foi alterada no dia 2021-11-18.

Campos alterados: Fórmula de cálculo da classificação final, Componentes de Avaliação e Ocupação, Tipo de avaliação

Língua de trabalho

Inglês

Objetivos

Esta unidade curricular tem por objetivo transmitir aos estudantes uma base sólida de ferramentas e metodologias necessárias na modelação e simulação de sistemas quer em tempo contínuo, quer em tempo discreto, por eventos ou híbridos, que os estudantes encontrarão no seu percurso de formação académica e na vida profissional.

Resultados de aprendizagem e competências

Os estudantes após esta unidade curricular deverão ser capazes de construir modelos matemáticos e utilizar técnicas de simulação que cobrem um vasto número de sistemas reais tais como sistemas físicos (mecânicos e elétricos), económicos, biológicos/naturais, sistemas de manufatura e sistemas de redes de computação e de comunicação.

Modo de trabalho

Presencial

Programa

1 - Introdução à modelação e simulação: Objetivos, definições e exemplos ilustrativos.
2 - Modelos matemáticos com base em princípios físicos e relações fundamentais. Modelos dinâmicos lineares e não lineares e sistemas multiagentes. Modelos baseados em dados. Exemplos: Sistemas económicos e físicos, sistemas eletromecânicos, processos biológicos e evolução de populações. Ferramentas de simulação.
3 - Sistemas de acontecimentos discretos. Autómatos, linguagens. Modelação probabilística de incerteza. Cadeias de Markov. Simulação estocástica e de Monte Carlo. Exemplos: sistemas de manufatura, sistemas de comunicação, genoma, sistema de transportes.
4 - Introdução aos Sistemas híbridos e ciber-físicos. Modelos de sistemas ciber-físicos. Autómatos híbridos. Exemplos: Sistemas embebidos, sistemas biológicos com múltiplos modos, controlo de veículos autónomos.

Bibliografia Obrigatória

Astrom, K., Murray, R.; Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers, Princeton University Press, 2010

Bibliografia Complementar

Ljung, L., & Glad; Modeling of dynamic systems, Prentice-Hall, 1994
Franklin, G. F., Powell, J. D., Emami-Naeini, A., & Powell, J. D.; Feedback control of dynamic systems, Addison- Wesley, 1994
Cassandras, C.G., Lafortune, S.; Introduction to Discrete Event Systems (2nd ed), Springer, 2008
Egeland, O., & Gravdahl, J. T.; Modeling and simulation for automatic control.Marine Cybernetics, 2002
Medsker, L. R. ; Hybrid intelligent systems, Springer Science & Business Media, 2012
Antsaklis, P., Passino, K.; An Introduction to Intelligent and Autonomous Control, Kluwer, 1993
Khalil, H. K., & Grizzle, J. W. ; Nonlinear systems (3rd ed), Prentice hall, 2002

Observações Bibliográficas

Parte do material de estudo consiste em artigos científicos e outras publicações que serão indicadas pelo docente no momento oportuno.

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

As aulas consistirão na exposição dos conteúdos e discussão de exemplos ilustrativos dos conceitos apresentados. Também incluem a realização de exercícios práticos apoiados na utilização de ferramentas computacionais.

Software

Matlab

Tipo de avaliação

Avaliação distribuída sem exame final

Componentes de Avaliação

Designação	Peso (%)
Trabalho prático ou de projeto	50,00
Trabalho escrito	50,00
Total:	100,00

Componentes de Ocupação

Designação	Tempo (Horas)
Estudo autónomo	73,00
Frequência das aulas	39,00
Trabalho de investigação	30,00
Trabalho escrito	20,00
Total:	162,00

Obtenção de frequência

A frequência é obtida através da entrega de todos os trabalhos práticos.

Fórmula de cálculo da classificação final

A avaliação é composta por três componentes:
- Qualidade da apresentação do trabalho a meio do semestre (15%)
- Qualidade técnico-científica do trabalho desenvolvido e do artigo final (60%)
- Qualidade da apresentação do trabalho final (25%)

Recomendar Página Voltar ao Topo

Copyright 1996-2024 © Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto I Termos e Condições I Acessibilidade I Índice A-Z I Livro de Visitas
Página gerada em: 2024-10-18 às 18:40:55 | Política de Utilização Aceitável | Política de Proteção de Dados Pessoais | Denúncias