Código: | M.EEC003 | Sigla: | SCO |
Áreas Científicas | |
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Classificação | Área Científica |
OFICIAL | Automação e Controlo |
Ativa? | Sim |
Unidade Responsável: | Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores |
Curso/CE Responsável: | Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores |
Sigla | Nº de Estudantes | Plano de Estudos | Anos Curriculares | Créditos UCN | Créditos ECTS | Horas de Contacto | Horas Totais |
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M.EEC | 16 | Plano de Estudos Oficial | 1 | - | 6 | 39 | 162 |
Análise e projecto de sistemas dinâmicos lineares de controlo em tempo contínuo e amostrados.
Proficiência de utilização de ferramentas computacionais de apoio à análise e projecto de controladores para sistemas dinâmicos lineares.
Álgebra Linear, Análise Matemática, Teoria do Sinal, Teoria do Controlo
Sistemas amostrados: Domínios dos tempos e das frequências.
Operações com diagramas de blocos envolvendo o ``sampler and holder".
Breve revisão de alguns conceitos e regras da Transformada Z.
Relação entre os domínios de Laplace e Z.
Funções de transferência (FT) em Z. Obtenção da FT no domínio z a partir da FT no domínio de Laplace.
Resposta temporal no domínio Z.
Estabilidade. Frequência de amostragem e estabilidade.
Erros em regime permanente.
Métodos de análise em Z: Traçado de Bode (TB); Lugar de Raízes (LR).
Compensação de sistemas em Z: Compensação de atraso e/ou avanço usando TB e LR.
2. Espaço dos Estados (em tempos contínuo e discreto).
Breve revisão de tópicos de Algebra pertinentes (valores e vectores próprios, mudanças de coordenadas).
Noção de estado.
Modelização no espaço dos estados: Equações diferenciais de ordem n versus representação (A,B,C,D).
Formas canónicas controlável, observável, diagonal.
Resposta temporal: Fórmula da variação dos parametros.
Métodos de cálculo da exponencial de uma matriz.
Localização dos pólos e resposta temporal.
Controlabilidade. Observabilidade.
Colocação dos pólos: Controlador por realimentação linear no estado. Estimador de estado por realimentação linear no erro da saída.
Independência do projecto do controlador e do estimador.
Controlador por realimentação linear na estimativa do estado.
Introdução à estabilidade no domínio do espaço dos estados.
Aulas teóricas: exposição da matéria e resolução de exemplos de exercícios
Aulas teórico práticas: Resolução de exercícios representativos. Apoio ao estudantes na resolução de problemas propostos na aula, esclarecimento de dúvidas e realização de exercícios práticos, bem como acompanhamento de trabalhos apoiados na utilização do MATLAB.
Designação | Peso (%) |
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Exame | 70,00 |
Trabalho prático ou de projeto | 30,00 |
Trabalho escrito | 0,00 |
Total: | 100,00 |
Designação | Tempo (Horas) |
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Elaboração de projeto | 20,00 |
Estudo autónomo | 110,00 |
Frequência das aulas | 63,00 |
Total: | 193,00 |
A frequência é obtida através da participação remota em pelo menos 75% das aulas PL e pela participação no mini-projecto.
Mini projecto de sistema de controlo apoiado pelo software MATLAB.
Não aplicável
Ligação temporária para participação nas aulas teóricas:
https://videoconf-colibri.zoom.us/j/86207149427?pwd=TjAzT2pqVDVoWk5UdDFsMDV6b3VvUT09
Acessível quando estão registados no zoom como utilizador
da up.pt ou uporto.pt