Sistemas e Automação

Código:

EEC0136

Sigla:

SA

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust.

Ocorrência: 2020/2021 - 2S

Ativa?	Sim
Unidade Responsável:	Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Curso/CE Responsável:	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
MIEEC	208	Plano de estudos oficial	2	-	6	56	162

Língua de trabalho

Português

Objetivos

- Conhecer os principais domínios de aplicação dos sistemas de automação

- Compreender os sistemas de automação a eventos discretos

- Conhecer os métodos de apoio à conceção destes sistemas

- Conhecer as tecnologias da automação

- Saber desenvolver sistemas de automação de complexidade média

 

Resultados de aprendizagem e competências

O estudante, no final da Unidade Curricular, deve ser capaz de:

- Interpretar e construir modelos baseados em Máquinas de Estado, Grafcet para modelar sistemas de automação.

- Ser capaz de implementar Máquinas de Estados e Grafcets em Microcontroladores e Autómatos Programáveis

- Utilizar Grafcet/ST para controlo de sistemas automáticos de complexidade média

- Compreender um caderno de encargos

- Projetar um sistema de controlo automático, orientado a eventos, para problemas de complexidade média

- Compreender o desenrolar temporal dos sinais envolvidos em sistemas a eventos discretos e restrições temporais associadas para sistemas elementares

Modo de trabalho

B-learning

Pré-requisitos (conhecimentos prévios) e co-requisitos (conhecimentos simultâneos)

Programação básica e algoritmia

Programa

* Introdução aos sistemas de automação:

  - Principais domínios de aplicação

  - Estudo de casos

  - Sistemas orientados a eventos discretos versus sistemas a tempo contínuo

* Métodos de análise e conceção de sistemas a eventos discretos no âmbito da automação

  - Máquina de estados: Noção de máquina de estados. Modelo de Moore e de Mealy. Modelos mistos e extensões. Exemplos de aplicação

  - Grafcet: Noções fundamentais (etapa, transição, recetividade, ação, regras de evolução). Estudo de problemas tipo (concorrência, sincronização, partilha de recursos, sistemas hierárquicos). Noções avançadas (macro-ações e macro-etapas). Implementação Síncrona.

 

* Tecnologias dos sistemas de automação

  - Detetores: princípios de funcionamento e aplicações de detetores (sensores) industriais

  - Atuadores: princípios de funcionamento e aplicações dos atuadores eletromecânicos, hidráulicos e pneumáticos

  - Microcontroladores e Autómatos Programáveis (APs): arquitetura, programação e interfaces

  - Introdução à problemática do controlo Tempo Real, apenas em sistemas elementares controlados por APs

Bibliografia Obrigatória

René David, Hassane Alla; Petri nets and grafcet. ISBN: 0-13-327537-X ((Ver no moodle outros recursos))
René David, Hassane Alla; Du Grafcet aux réseaux de Petri. ISBN: 2-86601-325-5
Paulo Portugal and Adriano Carvalho; The industrial information technology handbook 2005 - "The GRAFCET Specification Language" - cap.64 (ver PDFs no moodle) , CRC press - Richard Zurawski, 2004. ISBN: 978-0849319853 (https://moodle.fe.up.pt/1112/file.php/2557/Biblio/Grafcet-9854_C064-Industrial_information_technology_handbook-PPortugal_ACarvalho.pdf)

Observações Bibliográficas

-

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

1. A introdução de conceitos nas aulas teóricas será acompanhada da referência a exemplos práticos de aplicação, e da resolução de exercícios teórico-práticos.

2. As aulas práticas serão principalmente dedicadas à realização de trabalhos laboratóriais.

* Haverá trabalhos para avaliação em algumas aulas teóricas

* No início de algumas aulas laboratoriais poderá ser avaliada a preparação dos estudantes

* Pode ainda haver testes Moodle designados de "Micro Testes"

* Podem ser utilizados sistemas automáticos de correção

Software

FEUPAutom
DevCPP

Palavras Chave

Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Automação
Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de projecto

Tipo de avaliação

Avaliação distribuída com exame final

Componentes de Avaliação

Designação	Peso (%)
Trabalho laboratorial	30,00
Exame	70,00
Total:	100,00

Componentes de Ocupação

Designação	Tempo (Horas)
Estudo autónomo	102,00
Frequência das aulas	30,00
Trabalho laboratorial	30,00
Total:	162,00

Obtenção de frequência

- Frequência de 75% das aulas PL (regulamento da UP)

- Obter a nota mínima de 35% na CL (ver fórmula)

Fórmula de cálculo da classificação final

Componentes da avaliação (*):

NF = Nota Final (100% total)
- EF = Exame Final (70% total)
- CL = Componente Laboratorial (30% total)

Atividade Opcional: AT - Atividades no âmbito da aula Teórica

Fórmula (*):
NF = EF*0.7 + CL*0.3 [ + opcional AT*0.1]

 

(*) Atenção:
- Nos casos em que exista uma diferença superior a 4 valores (em 20) entre EF e CL, a componente mais elevada será ajustada por forma a que essa diferença passe a ser de 4 valores;
- Poderão eventualmente existir atividades opcionais no âmbito da aula teórica que podem eventualmente acrescer no máximo 2 valores à nota 
 

A componente CL inclui:

 - PL – notas dos trabalhos associados às aulas PL (eliminando a pior nota) 

 - uT – notas dos Micro Testes Moodle (eliminando a pior nota)

 

Obs:

 - Todas as componentes de notas são individuais

Provas e trabalhos especiais

* A componente laboratorial é obrigatória

* Os alunos eventualmente dispensados de frequentar as aulas
práticas devem, ainda assim, entregar os trabalhos práticos para avaliação

Avaliação especial (TE, DA, ...)

* A componente laboratorial é obrigatória

* Os alunos eventualmente dispensados de frequentar as aulas 
práticas devem, ainda assim, entregar os trabalhos práticos para avaliação

Melhoria de classificação

* As componentes CL e AT não podem ser melhoradas

Observações

* Esclarece-se que a nota da componente laboratorial será mantida por um ano e nessa situação o estudante não deve inscrever-se nas turmas PL;

* A inscrição nas turmas PL acarreta fazer todos os trabalhos associados às aulas PL e todos os Micro Testes;

* Todas as situações de subida de nota devem regularizar a inscrição na secretaria e informar o regente.