Sistemas Dinâmicos e Controlo

Código:

ACSPI4002

Sigla:

ACSPI4002

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust.

Ocorrência: 2019/2020 - 1S

Ativa?	Sim
Unidade Responsável:	Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Curso/CE Responsável:	Mestrado Integrado em Engenharia Física

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
MI:EF	4	Plano estudos a partir do ano letivo 2017/18	4	-	6	56	162

Língua de trabalho

Português - Suitable for English-speaking students

Objetivos

Pretende-se dotar os estudantes da capacidade de:
1. analisar sistemas lineares e invariantes (LI) nos domínios temporal e de frequência; 
2. operar com diferentes representações de sistemas LI;
3. analisar sistemas realimentados, incluíndo controladores realimentados;
4. sintetizar leis elementares de controlo, baseadas em requisitos de desempenho e estabilidade;
5. analisar comportamentos de sistemas não lineares.

Resultados de aprendizagem e competências

No final da unidade curricular o estudante deverá ser capaz de integrar conhecimentos adquiridos, num contexto motivador das aplicações em Engenharia, na área de sistemas e controlo.

Modo de trabalho

Presencial

Programa

Sistemas lineares e invariantes no tempo. Sistemas descritos por equações diferenciais. Função de transferência, pólos e zeros. Análise de sistemas nas frequências. Traçados de Bode. Resposta temporal de sistemas de 1a e de 2a ordem. Representação em espaço de estados. Controlabilidade e observabilidade.

Interligação de sistemas. Sistemas realimentados e diagramas de blocos. Estabilidade de sistemas realimentados. Desempenho de sistemas realimentados.

Controlo realimentado. Controladores proporcional, integral e derivativo. Compensação em avanço e em atraso. Síntese de controladores realimentados. Alocação de pólos e realimentação de estado. Observadores de estado.

Sistemas não lineares. Trajectórias. Pontos de equilíbrio. Ciclos limite.

Bibliografia Obrigatória

Franklin Gene F; Feedback control of dynamic systems. ISBN: 0-13-098041-2

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

As aulas teóricas serão usadas para exposição das conteúdos programáticos e para discussão de exemplos ilustrativos. Os estudantes terão de realizar trabalhos semanais que serão discutidos nas aulas práticas. Ferramentas de análise de sistemas baseadas no MATLAB serão amplamente usadas durante as aulas.

Tipo de avaliação

Avaliação distribuída com exame final

Componentes de Avaliação

Designação	Peso (%)
Exame	40,00
Teste	30,00
Trabalho escrito	30,00
Total:	100,00

Fórmula de cálculo da classificação final

F = 0.4*E + 0.3*MT + 0.3*P

F - classificação final

E - exame

MT - miniteste

P - projeto

Avaliação especial (TE, DA, ...)

A avaliação será semelhante à dos estudantes ordinários.

Melhoria de classificação

A melhoria de classificação é realizada por exame, envolvendo toda a matéria.