Sistemas Dinâmicos e Controlo
Áreas Científicas |
Classificação |
Área Científica |
OFICIAL |
Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust. |
Ocorrência: 2019/2020 - 1S
Ciclos de Estudo/Cursos
Língua de trabalho
Português - Suitable for English-speaking students
Objetivos
Pretende-se dotar os estudantes da capacidade de:
1. analisar sistemas lineares e invariantes (LI) nos domínios temporal e de frequência;
2. operar com diferentes representações de sistemas LI;
3. analisar sistemas realimentados, incluíndo controladores realimentados;
4. sintetizar leis elementares de controlo, baseadas em requisitos de desempenho e estabilidade;
5. analisar comportamentos de sistemas não lineares.
Resultados de aprendizagem e competências
No final da unidade curricular o estudante deverá ser capaz de integrar conhecimentos adquiridos, num contexto motivador das aplicações em Engenharia, na área de sistemas e controlo.
Modo de trabalho
Presencial
Programa
Sistemas lineares e invariantes no tempo. Sistemas descritos por equações diferenciais. Função de transferência, pólos e zeros. Análise de sistemas nas frequências. Traçados de Bode. Resposta temporal de sistemas de 1a e de 2a ordem. Representação em espaço de estados. Controlabilidade e observabilidade.
Interligação de sistemas. Sistemas realimentados e diagramas de blocos. Estabilidade de sistemas realimentados. Desempenho de sistemas realimentados.
Controlo realimentado. Controladores proporcional, integral e derivativo. Compensação em avanço e em atraso. Síntese de controladores realimentados. Alocação de pólos e realimentação de estado. Observadores de estado.
Sistemas não lineares. Trajectórias. Pontos de equilíbrio. Ciclos limite.
Bibliografia Obrigatória
Franklin Gene F;
Feedback control of dynamic systems. ISBN: 0-13-098041-2
Métodos de ensino e atividades de aprendizagem
As aulas teóricas serão usadas para exposição das conteúdos programáticos e para discussão de exemplos ilustrativos. Os estudantes terão de realizar trabalhos semanais que serão discutidos nas aulas práticas. Ferramentas de análise de sistemas baseadas no MATLAB serão amplamente usadas durante as aulas.
Tipo de avaliação
Avaliação distribuída com exame final
Componentes de Avaliação
Designação |
Peso (%) |
Exame |
40,00 |
Teste |
30,00 |
Trabalho escrito |
30,00 |
Total: |
100,00 |
Fórmula de cálculo da classificação final
F = 0.4*E + 0.3*MT + 0.3*P
F - classificação final
E - exame
MT - miniteste
P - projeto
Avaliação especial (TE, DA, ...)
A avaliação será semelhante à dos estudantes ordinários.
Melhoria de classificação
A melhoria de classificação é realizada por exame, envolvendo toda a matéria.