Controlo Não Linear

Código:

PDEEC0027

Sigla:

NLC

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores

Ocorrência: 2019/2020 - 2S

Ativa?	Sim
Unidade Responsável:	Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Curso/CE Responsável:	Programa Doutoral em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
PDEEC	3	Plano de estudos oficial	1	-	7,5	70	202,5

Língua de trabalho

Inglês

Objetivos

The main goal of this course is to provide to the students a solid background in analysis and design of nonlinear control systems.

Resultados de aprendizagem e competências

At the end of this course, the students should master the concepts introduced in the sessions and apply them to the analysis of nonlinear systems as well as to the design of control schemes for such systems.
This course covers the analysis and design of nonlinear control systems and is suitable for post-graduate students in science and engineering. The course begins with an introduction to nonlinear system theory and stability analysis. The last part of the course is dedicated to nonlinear control design tools such as feedback linearization, sliding mode control, Lyapunov redesign, backstepping, passivity based control and nonlinear adaptive control. Emphasis is placed upon application of the theory to systems of interest to the students.

Modo de trabalho

Presencial

Pré-requisitos (conhecimentos prévios) e co-requisitos (conhecimentos simultâneos)

Basic knowledge of calculus, linear algebra and ordinary differential equations is assumed.

Programa

Course Topics
1. Introduction to nonlinear systems
2. Stability and Lyapunov Theory  
3. Nonlinear Control Design Tools
        Feedback Linearization. Sliding Mode Control. Backstepping. Passivity-Based Control. Adaptive control.

Bibliografia Obrigatória

Jean-Jacques E. Slotine, Weiping Li; Applied nonlinear control. ISBN: 0-13-040890-5

Bibliografia Complementar

Hassan K. Khalil; Nonlinear systems. ISBN: 0-13-067389-7
Sastry Shankar; Nonlinear systems. ISBN: 0-387-98513-1
Vidyasagar M.; Nonlinear systems analysis. ISBN: 0-13-623280-9

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

Classes, homeworks, and Project based learning

Software

Matlab
Octave

Tipo de avaliação

Avaliação distribuída com exame final

Componentes de Avaliação

Designação	Peso (%)
Exame	30,00
Participação presencial	0,00
Trabalho escrito	70,00
Total:	100,00

Componentes de Ocupação

Designação	Tempo (Horas)
Estudo autónomo	0,00
Frequência das aulas	0,00
Trabalho de investigação	0,00
Trabalho escrito	0,00
Total:	0,00

Obtenção de frequência

Attendance to the OT and TP sessions.

Fórmula de cálculo da classificação final

Homeworks – 30%
Final Project – 40%
Final Exam  – 30% (24h take home)

Observações

The following two types of projects are possible in this course:
- Solution of a research problem relevant to the student’s area of research, which makes use of methods described in the course.
- Independent study of a topic not covered in-depth in class (e.g., reading a paper or book chapter).