Sistemas Lineares

Código:

PDEEC0071

Sigla:

SL

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores

Ocorrência: 2018/2019 - 1S

Ativa?	Sim
Unidade Responsável:	Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Curso/CE Responsável:	Programa Doutoral em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
PDEEC	5	Plano de estudos oficial	1	-	7,5	70	202,5

Língua de trabalho

Inglês

Objetivos

Esta UC visa fornecer aos estudantes conhecimentos sólidos de teoria dos sistemas e controlo lineares, que permitam a análise e síntese de problemas de controlo usando métodos de espaço de estados.

Para além das competências científicas, pretende-se que os estudantes desenvolvam a capacidade de aprendizagem autónoma, bem como a sua capacidade analítica e o seu espírito crítico.

Resultados de aprendizagem e competências

No final deste curso, os alunos deverão dominar os conceitos introduzidos nas sessões e aplicá-los à análise de sistemas lineares, bem como à resolução de problemas de controlo. Também deverão ser capazes de aprender de forma autónoma e encontrar (na literatura) as ferramentas adequadas para resolver novos problemas.

Modo de trabalho

Presencial

Pré-requisitos (conhecimentos prévios) e co-requisitos (conhecimentos simultâneos)

Equações diferenciais e álgebra linear.

Programa

- Linear Time invariant state-space systems (in continuous time)
1. Linear time-invariant (LTI) state space models
2.Impulse response and transfer function of state space systems
3. Basic realization theory
4. Equivalent state space systems
5. Solutions to LTI state space systems
- Stability
6. Internal stability ; BIBO stability
- Controllability and state feedback
9. Controllable subspace, controllable system;controllability tests
10. Controllable decomposition
11. Static state feedback: eigenvalue assignment and stabilizability
- Observability and output feedback
12. Unobservable subspace, observable system; observability tests.
13. Duality between controllability and observability
14. Observable decomposition
15. Output injection: eigenvalue assignment and detectability.
16. Observers and state estimation.
17.Stabilization by (observer based) dynamic state feedback
 - Basic realization theory - minimal realizations for single-input/single-output systems

Bibliografia Obrigatória

Hespanha João P.; Linear Systems Theory, Princeton University Press, 2009. ISBN: 9780691140216

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

OT: Sessões com estudantes tipo aula e/ou exposições pelos estudantes e/ou de orientação tutorial, de acordo com o número de estudantes.

Nas aulas TP são ilustrados aspectos práticos através de exemplos e da resolução de alguns problemas; são ainda propostos problemas a resolver e a discutir na sessão seguinte.

Software

Matlab

Palavras Chave

Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo

Tipo de avaliação

Avaliação distribuída sem exame final

Componentes de Avaliação

Designação	Peso (%)
Trabalho escrito	100,00
Total:	100,00

Componentes de Ocupação

Designação	Tempo (Horas)
Estudo autónomo	125,00
Frequência das aulas	70,00
Trabalho escrito	7,50
Total:	202,50

Obtenção de frequência

Frequência em pelo menos 75% da aulas de OT e TP.

Fórmula de cálculo da classificação final

Nota final = Nota final do trabalho

Melhoria de classificação

Exame oral

Observações

O tipo de availação pode mudar de acordo com o número de estudantes inscritos.