Código: | EEC0102 | Sigla: | SRAU |
Áreas Científicas | |
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Classificação | Área Científica |
OFICIAL | Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust. |
Ativa? | Sim |
Unidade Responsável: | Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores |
Curso/CE Responsável: | Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores |
Sigla | Nº de Estudantes | Plano de Estudos | Anos Curriculares | Créditos UCN | Créditos ECTS | Horas de Contacto | Horas Totais |
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MIEEC | 41 | Plano de estudos oficial | 5 | - | 6 | 56 | 162 |
* Projecto e concepção de Robots Móveis e sua aplicação nas mais diversas situações na industria, nos serviços, em laboratórios, etc.
Capacidade de análise e projeto de sistemas robóticos autónomos.
1 - Introdução, ambientes de desenvolvimento de aplicações robóticas: simuladores e ROS - Robotic Operating Systems
2 - Tipos de locomoção e tração
3 - Cinemática, dinâmica e controlo de robôs
4 – Perceção e sensores
5 - Estimação da localização de Robôs móveis
6 - Planeamento de trajetórias
7 - Atribuição e escalonamento de tarefas
8 – Introdução à localização e mapeamento simultâneos (SLAM - Simultaneous Localization and Mapping)
* A leccionação da disciplina desenvolve-se em aulas teóricas e laboratoriais.
* Aulas teóricas: exposição formal da matéria, sempre que possível acompanhada de exemplos.
* Aulas laboratoriais:realização de trabalhos práticos com situações reais e/ou simuladas.
* É proposto um trabalho prático para desenvolvimento e avaliação contínua do qual se deve realizar um relatório final.
Designação | Peso (%) |
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Exame | 75,00 |
Participação presencial | 10,00 |
Teste | 15,00 |
Total: | 100,00 |
Designação | Tempo (Horas) |
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Estudo autónomo | 78,00 |
Frequência das aulas | 52,00 |
Trabalho laboratorial | 32,00 |
Total: | 162,00 |
Frequência das aulas conforme a lei em vigor.
Exame final e avaliação contínua.
Formula: 0,75*EXAME +0,15*MT+0,1*DA
EXAME - exame final
MT - Mini-teste
DA - Participação presencial e desempenho durante as aulas
A componente Exame Final permite avaliar as compentências CDIO 1.1, 1.2, 1.3, 2.1, 2.3, 2.4 e 2.5.
O trabalho em grupo nas aulas laboratoriais permite desenvolver a competências CIO 2.4, 2.5 e 3.1