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Sistemas Robóticos Autónomos

Código: EEC0102     Sigla: SRAU

Áreas Científicas
Classificação Área Científica
OFICIAL Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust.

Ocorrência: 2018/2019 - 1S

Ativa? Sim
Unidade Responsável: Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Curso/CE Responsável: Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla Nº de Estudantes Plano de Estudos Anos Curriculares Créditos UCN Créditos ECTS Horas de Contacto Horas Totais
MIEEC 41 Plano de estudos oficial 5 - 6 56 162

Língua de trabalho

Português - Suitable for English-speaking students

Objetivos

* Projecto e concepção de Robots Móveis e sua aplicação nas mais diversas situações na industria, nos serviços, em laboratórios, etc.

Resultados de aprendizagem e competências

Capacidade de análise e projeto de sistemas robóticos autónomos.

Modo de trabalho

Presencial

Programa

1 - Introdução, ambientes de desenvolvimento de aplicações robóticas: simuladores e ROS - Robotic Operating Systems

2 - Tipos de locomoção e tração

3 - Cinemática, dinâmica e controlo de robôs

4 – Perceção e sensores

5 - Estimação da localização de Robôs móveis

6 - Planeamento de trajetórias

7 - Atribuição e escalonamento de tarefas

8 – Introdução à localização e mapeamento simultâneos (SLAM - Simultaneous Localization and Mapping)

Bibliografia Obrigatória

Roland Siedwart e I. Nourbakhsh; Introduction to Autonomous Mobile Robots , A Bradford Book - The MIT Press , 2004
Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox; Probabilistic robotics. ISBN: 0-262-20162-3

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

* A leccionação da disciplina desenvolve-se em aulas teóricas e laboratoriais.
* Aulas teóricas: exposição formal da matéria, sempre que possível acompanhada de exemplos.
* Aulas laboratoriais:realização de trabalhos práticos com situações reais e/ou simuladas.
* É proposto um trabalho prático para desenvolvimento e avaliação contínua do qual se deve realizar um relatório final.

Palavras Chave

Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Robótica

Tipo de avaliação

Avaliação distribuída com exame final

Componentes de Avaliação

Designação Peso (%)
Exame 75,00
Participação presencial 10,00
Teste 15,00
Total: 100,00

Componentes de Ocupação

Designação Tempo (Horas)
Estudo autónomo 78,00
Frequência das aulas 52,00
Trabalho laboratorial 32,00
Total: 162,00

Obtenção de frequência

Frequência das aulas conforme a lei em vigor.

Fórmula de cálculo da classificação final

Exame final e avaliação contínua.
Formula: 0,75*EXAME +0,15*MT+0,1*DA
EXAME - exame final
MT - Mini-teste
DA - Participação presencial e desempenho durante as aulas

Provas e trabalhos especiais

A componente Exame Final permite avaliar as compentências CDIO 1.1, 1.2, 1.3, 2.1, 2.3, 2.4 e 2.5.
O trabalho em grupo nas aulas laboratoriais permite desenvolver a competências CIO 2.4, 2.5 e 3.1

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