Código: | EBE0191 | Sigla: | BRM |
Áreas Científicas | |
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Classificação | Área Científica |
OFICIAL | Engenharia Biomédica |
Ativa? | Sim |
Unidade Responsável: | Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores |
Curso/CE Responsável: | Mestrado Integrado em Bioengenharia |
Sigla | Nº de Estudantes | Plano de Estudos | Anos Curriculares | Créditos UCN | Créditos ECTS | Horas de Contacto | Horas Totais |
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MEB | 16 | Plano de estudos oficial | 1 | - | 6 | 56 | 162 |
MIB | 35 | Plano de estudos oficial | 4 | - | 6 | 56 | 162 |
Habilitar os estudantes com conhecimentos e competências nas áreas da biónica e da robótica e da sua aplicação a várias subáreas da Bioengenharia.
- Na área da Biónica
Aplicar uma síntese dos conhecimentos de várias áreas do seu currículo na compreensão e análise de vários casos de estudo de realizações na área da biónica médica. Pretende-se que os estudantes conheçam vários exemplos de aplicações com relevo para os desenvolvimentos mais recentes e para os problemas dos desenvolvimentos atuais nesta área.
- Na área da Robótica:
Compreender o funcionamento e utilização de sistemas robóticos. Dominar os aspetos tecnológicos envolvidos na conceção, nas características de funcionamento, na programação e nas diferentes aplicações.
1 - Movimentação de corpos rígidos: Rotações; Transformações homogéneas.
2 - Controlo de eixos (rotativos e lineares): Atuadores; Sensores; Equações do movimento; Controlo de posição, de velocidade e de força.
3 - Introdução aos sistemas robóticos móveis: Tipos de locomoção e tração; Cinemática; Perceção; Localização.
4 - Manipuladores robóticos: Cinemática direta e inversa; O Jacobiano; Relações de força e binário.
5 - Manipuladores e robots móveis: Exemplos de aplicações nas áreas de saúde; Robots cirúrgicos; Robótica de reabilitação; Robots para assistência à mobilidade; Robots para monitorização e vigilância; Robots que prestam serviços de apoio clínico
6 – Introdução à biónica médica. Análise de estudos de caso em várias aplicações médicas da biónica, englobando aplicações de substituição e melhoramento quer de funções sensoriais quer motoras, nomeadamente: Visão artificial; Implantes cocleares; Pacemakers cardíacos e cerebrais; Próteses robotizadas e exoesqueletos.
Exposição teórica de conceitos, apresentação de exemplos e realização de exercícios (3h/semana).
Aulas laboratoriais (1h/semana).
Designação | Peso (%) |
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Exame | 100,00 |
Total: | 100,00 |
Designação | Tempo (Horas) |
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Frequência das aulas | 39,00 |
Trabalho laboratorial | 13,00 |
Total: | 52,00 |
Assiduidade regulamentar (2/3 das aulas) nas aulas TP e PL
Exame: 100%
Segundo as regras em vigor
Segundo as regras em vigor