Código: | EEC0136 | Sigla: | SA |
Áreas Científicas | |
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Classificação | Área Científica |
OFICIAL | Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust. |
Ativa? | Sim |
Unidade Responsável: | Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores |
Curso/CE Responsável: | Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores |
Sigla | Nº de Estudantes | Plano de Estudos | Anos Curriculares | Créditos UCN | Créditos ECTS | Horas de Contacto | Horas Totais |
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MIEEC | 214 | Plano de estudos oficial | 2 | - | 6 | 56 | 162 |
- Conhecer os principais domínios de aplicação dos sistemas de automação
- Compreender os sistemas de automação a eventos discretos
- Conhecer os métodos de apoio à conceção destes sistemas
- Conhecer as tecnologias da automação
- Saber desenvolver sistemas de automação de complexidade média
O estudante, no final da Unidade Curricular, deve ser capaz de:
- Interpretar e construir modelos baseados em Máquinas de Estado, Grafcet e Redes de Petri para modelar sistemas de automação.
- Ser capaz de implementar Máquinas de Estados e Grafcets em Microcontroladores e Autómatos Programáveis
- Utilizar Grafcet/ST para controlo de sistemas automáticos de complexidade média
- Compreender um caderno de encargos
- Projetar um sistema de controlo automático, orientado a eventos, para problemas de complexidade média
- Compreender o desenrolar temporal dos sinais envolvidos em sistemas a eventos discretos e restrições temporais associadas para sistemas elementares
Programação básica e algoritmia
* Introdução aos sistemas de automação:
- Principais domínios de aplicação
- Estudo de casos
- Sistemas orientados a eventos discretos versus sistemas a tempo contínuo
* Métodos de análise e conceção de sistemas a eventos discretos no âmbito da automação
- Máquina de estados: Noção de máquina de estados. Modelo de Moore e de Mealy. Modelos mistos e extensões. Exemplos de aplicação
- Grafcet: Noções fundamentais (etapa, transição, recetividade, ação, regras de evolução). Estudo de problemas tipo (concorrência, sincronização, partilha de recursos, sistemas hierárquicos). Noções avançadas (macro-ações e macro-etapas). Implementação Síncrona.
- Redes de Petri. Noções fundamentais. Diferenças para outros sistemas e poder de modelação. Introdução a extensões de interesse.
* Tecnologias dos sistemas de automação
- Detetores: princípios de funcionamento e aplicações de detetores (sensores) industriais
- Atuadores: princípios de funcionamento e aplicações dos atuadores eletromecânicos, hidráulicos e pneumáticos
- Microcontroladores e Autómatos Programáveis (APs): arquitetura, programação e interfaces
- Introdução à problemática do controlo Tempo Real, apenas em sistemas elementares controlados por APs
-
1. A introdução de conceitos nas aulas teóricas será acompanhada da referência a exemplos práticos de aplicação, e da resolução de exercícios teórico-práticos.
2. As aulas práticas serão principalmente dedicadas à realização de trabalhos práticos em laboratório.
* Haverá trabalhos para avaliação em algumas aulas teóricas
* No início de algumas aulas laboratoriais envolvendo equipamentos reais, poderá ser avaliada a preparação dos estudantes
* No final de algumas aulas laboratoriais serão avaliados os conhecimentos sob a forma de um "pós-teste"
* Podem ser utilizados sistemas automáticos de correção
Designação | Peso (%) |
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Teste | 75,00 |
Trabalho laboratorial | 25,00 |
Total: | 100,00 |
Designação | Tempo (Horas) |
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Estudo autónomo | 102,00 |
Frequência das aulas | 30,00 |
Trabalho laboratorial | 30,00 |
Total: | 162,00 |
- Regras gerais da FEUP (presença aulas práticas)
- Obter a nota mínima em cada um dos mini testes
Nota Final (20 valores):
- Componente laboratorial (*) : 5
- Componente Escrita (*) : 7+8=15
- Valorização adicional (*) não obrigatória (aulas T): +2
A componente escrita é composta por:
- Mini Teste 1: 7
- Mini Teste 2: 8
(*) Atenção:
- Nos casos em que exista uma diferença superior a 4 valores (em 20) entre duas componentes (lab, parte escrita), a maior das classificações será ajustada por forma a que essa diferença passe a ser de 4 valores
- Apenas em benefício do estudante, os trabalhos opcionais propostos na aula Teórica (etc) podem fazer subir a nota num máximo de 2 valores
* A componente laboratorial é obrigatória
* Os alunos eventualmente dispensados de frequentar as aulas práticas serão sujeitos a uma prova prática de avaliação dos conhecimentos adquiridos na componente laboratorial
* Frequência dos MTs da ocorrência seguinte da UC
* Frequência das aulas Lab da ocorrência seguinte da UC
Observações relativas às aulas Laboratoriais:
* O funcionamento da parte laboratorial é em equipa de 2 estudantes por bancada
* Devido a restrições de equipamento laboratorial, os estudantes deverão assistir sempre e só à turma em que estão inscritos
* Não está previsto o estudante alterar a sua turma prática durante o decurso do semestre (a menos de situações realmente excecionais)
* Não está previsto haver alterações das equipas de trabalho laboratorial durante o decurso do semestre ie., a equipa de trabalho deverá ser mantida todo o semestre - a menos de situações realmente excecionais
* Os estudantes que pretendam justificar eventuais faltas a aulas práticas, devem enviar uma cópia digital (email) do respetivo justificativo diretamente ao respetivo docente e entregar o original na secretaria
Observações relativas às aulas Teóricas:
* As duas aulas teóricas frequentemente andam alinhadas mas poderá haver pequenas diferenças pelo que a situação ideal é ir sempre ao mesmo horário teórico (mas não há problema de trocar turma T em caso de necessidade)
Observações relativas à subida / manutenção de componentes de avaliação:
* Esclarece-se que a nota da componente laboratorial será mantida por um ano;
* É possível subir apenas a nota da componente escrita e nesse caso o estudante não deverá inscrever-se nas turmas;
* Todas as situações de subida de nota devem regularizar a inscrição na secretaria e informar o regente
Datas dos Testes:
(A definir)
Conteúdos da UC
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