Identificação e Estimação

Código:

EEC0101

Sigla:

IEST

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust.
OFICIAL	Ciências Fundamentais e da Eletrotecnia

Ocorrência: 2013/2014 - 1S

Ativa?	Sim
Unidade Responsável:	Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Curso/CE Responsável:	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
MIEEC	35	Plano de estudos de Transição a partir de 2010/11	5	-	6	60	162
		Plano de estudos oficial	5	-	6	60	162

Língua de trabalho

Português

Objetivos

- Adquirir bases teóricas que permitam compreender os problemas de estimação e identificação assim como os métodos que, hoje em dia, constituem o "state of the art" nesta área. - Conhecer as diferentes abordagens ao problema da identificação de sistemas com ênfase nos métodos no subespaço de estados ("subspace methods"). Conformidade com CDIO

Resultados de aprendizagem e competências

- Compreensão o conceito de estimação de estado

- Saber implementar e utilizar o filtro de Kalman

- Compreensão de Conceitos de Àlgebra Linear avançada essenciais para o processamento digital de sinais

- Compreensão dos diferentes conceitos da representação de sistemas no espaço de estados

- Compreender e saber impleentar alguns algortimos de identificação de sistemas dinâmicos

Modo de trabalho

Presencial

Pré-requisitos (conhecimentos prévios) e co-requisitos (conhecimentos simultâneos)

-Teoria do Controlo

- Àlgebra

- Estatística

Programa

Parte I -Filtro de Kalman Parte II - Bases teóricas para identificação de sistemas dinâmicos - Complementos de álgebra linear - Modelos dinâmicos de entrada-saída e no espaço de estados Parte III - Métodos de identificação - Estimador de mínimos quadrados - Estimação da resposta impulsional - Estimação de modelos entrada-saída - Teoria da realização de sistemas determinísticos - Métodos de identificação no subespaço de estados Parte IV - Processos estocásticos - Processos estacionário e ergódicos - Análise espectral - Ruído branco - Modelos de entrada saída de processos estocásticos - Modelos de previsão de processos estocásticos - Modelos de estado de sistemas lineares estocásticos

Bibliografia Obrigatória

Katayama, Tohru; Susbspace Methods for System Identification, Springer-Verlag , 2005. ISBN: 1852339810
Lopes dos Santos, Paulo; Tópicos de Álgebra Linear, 2007 ("Lecture Notes" escritas para esta disciplina)
Lopes dos Santos, Paulo; Processos Estocásticos e Filtro de Kalman, 2007
Ljung, Lennart; System identification. ISBN: 0-13-881640-9
Lopes dos Santos, Paulo; Sistemas Lineares e Invariantes no Tempo ("Lecture Notes escritas para esta disciplina), 2007

Bibliografia Complementar

Van Overschee, Peter; Subspace identification for linear systems. ISBN: 0-7923-9717-7
Delgado, Catarina Judite Morais; Identificação no subespaço de estados de sistemas lineares
Verhaegen, Michel and Verdult, Vincent; Filtering and System Identification - A least squares approach, Cambridge University Press, 2007. ISBN: ISBN-13 978-0-521-87512-7
Paulo Jorge de Azevedo Lopes dos Santos; Identificação de sistemas dinâmicos
Lopes dos Santos, Paulo; Perdicoúlis, T-P A; Novara, Carlo; Ramos, Jose; Rivera, Daniel; Linear Parameter Varying Systems - New Developments and Trends, World Scientific, 2012. ISBN: 13-978-981-4355-44-5

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

Aulas teóricas: Exposição Aulas teórico-práticas: Resolução de problemas propostos pelo docente. Demonstração de conceitos com dados reais ou simulados. Realização de pequenos projectos de estimação e de identificação de sistemas

Software

Matlab 6
System Identification Toolbox - Release 11
Interactive System Identification Tool

Palavras Chave

Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de sistemas > Teoria de sistemas

Tipo de avaliação

Avaliação distribuída com exame final

Componentes de Avaliação

Designação	Peso (%)
Exame	50,00
Trabalho escrito	50,00
Total:	100,00

Obtenção de frequência

Todo o aluno que não exceda o limite de faltas tem frequência.

Fórmula de cálculo da classificação final

 

Nota final=0.5*T+0.5*E

 

T - Trabalhos escritos

E - Exame

Nota do exame final Caso a nota seja superior a 18 valores o aluno pode requerer uma prova oral para eventual atribuição de classificação superior a 18 valores.

Avaliação especial (TE, DA, ...)

Os alunos admitidos a exame por terem dispensa de frequência (ao abrigo das alíneas a), b) e c) do Artigo 4º das Normas Gerais de Avaliação) realizarão, em qualquer das épocas de exame, os exames escritos previstos para os alunos em regime normal, cotados para 20 valores. Os alunos com estatuto de trabalhador-estudante não serão avaliados senão ao abrigo desse estatuto, o que significa que não lhes será aplicado qualquer esquema de avaliação distribuída.

Melhoria de classificação

A melhoria da classificação pode ser efectuada em época especial de exame, sendo a classificação final igual ao resultado obtido nesse exame, se melhor do que a classificação anterior.

Observações

Os alunos dispensados de frequência pelo facto de a terem obtido no ano lectivo anterior (e apenas nesse!) perdem essa regalia no caso de se inscreverem em alguma turma teórico-prática, caso em que terão que cumprir todos os requisitos para obtenção de frequência. A avaliação contínua será realizada nas aulas TP e poderá consistir na resolução individual de problemas propostos. HORÁRIO DE ATENDIMENTO Paulo Lopes dos Santos (edifício I, gabinete I-219) Quartas-feiras 11h00-13h00