Dinâmica e Controlo de Processos
Áreas Científicas |
Classificação |
Área Científica |
OFICIAL |
Ciências Tecnológicas (Projeto) |
Ocorrência: 2009/2010 - 2S
Ciclos de Estudo/Cursos
Sigla |
Nº de Estudantes |
Plano de Estudos |
Anos Curriculares |
Créditos UCN |
Créditos ECTS |
Horas de Contacto |
Horas Totais |
MIEQ |
46 |
Plano de estudos oficial |
4 |
- |
7 |
70 |
189 |
Língua de trabalho
Português
Objetivos
1. Aquisição de conhecimentos técnicos
1.2 Conhecimentos nucleares de engenharia na área da computação e programação: comportamento dinâmico de sistemas; controlo de processos e instrumentação.
1.3 Conhecimentos avançados de engenharia: técnicas computacionais e utilização de software específico.
2. Aquisição de aptidões pessoais e profissionais
2.1 Pensamento e resolução de problemas: identificação e formulação de problemas; modelização e simulação de sistemas.
2.2 Conhecimentos avançados de engenharia: definições e interacções em sistemas; filosofias de controlo de processos; simulação de processos controlados por computador.
3. Aquisição de aptidões inter-pessoais
3.3 Comunicação em línguas estrangeiras: inglês.
4. Concepção, projecto, implementação e operação de sistemas
4.3 Concepção e engenharia de sistemas: conceitos de dinâmica de sistemas associados à operação de processos industriais; filosofias de controlo de processos.
4.4 Projecto: projecto de sistemas de controlo por realimentação negativa e de sistemas por antecipação-realimentação negativa; projecto de sistemas de aquisição de dados e de controlo por computador; conceitos sobre projecto industrial de sistemas de controlo distribuído.
4.5 Implementação: simulação de operação de processos controlados por computador; conceitos sobre instrumentação associada à operação de processos;
Programa
1. Comportamento dinâmico de sistemas; modelos dinâmicos; solução no domínio do tempo e de Laplace; conceito de função de transferência; linearização de sistemas; sistemas complexos; identificação;
2. Controlo de processos de ciclo simples por realimentação negativa;
3. Instrumentação industrial para controlo de processos - sensores e transmissores industriais, controladores; elementos finais de controlo;
4. Comportamento dinâmico de um sistema em ciclo fechado - análise de estabilidade;
5. Projecto e sintonização de controladores: critérios; métodos com base em modelos; métodos experimentais;
6. Controlo por antecipação – conceitos e projecto;
7. Métodos de controlo complementares: controlo em cascata; controlo por via inferencial; controlo adaptativo;
8. Sistemas digitais na aquisição de dados, comando e controlo de processos; tratamento de sinais analógicos; tratamento de sinais digitais.
Bibliografia Obrigatória
Seborg, Dale E.;
Process dynamics and control. ISBN: 0-471-00077-9
Bibliografia Complementar
Ogunnaike, Babatunde A.;
Process dynamics, modeling, and control. ISBN: 0-19-509119-1
Martins, Fernando Gomes;
Prontuário MATLAB. ISBN: 972-752-064-2
Métodos de ensino e atividades de aprendizagem
Aulas teórico-práticas de exposição e discussão de casos de estudo. Realização de dois trabalhos de grupo. Utilização de aplicações computacionais (Matlab e Simulink) para o ensino assistido por computador de dinâmica e controlo de processos.
Software
The Mathworks - Matlab - Release 11.1
Tipo de avaliação
Avaliação distribuída com exame final
Componentes de Avaliação
Descrição |
Tipo |
Tempo (Horas) |
Peso (%) |
Data Conclusão |
Participação presencial (estimativa) |
Participação presencial |
80,00 |
|
|
|
Total: |
- |
0,00 |
|
Obtenção de frequência
Frequência das aulas nos termos legais.
Entrega dos trabalhos de grupo.
Fórmula de cálculo da classificação final
CF = 1/6 * P1 + 1/6 * P2 + 2/3 * Ex
em que P1 e P2 são as notas de cada trabalho de grupo e Ex é a nota do exame.
O exame terá uma parte sem consulta (peso de 30%) e uma parte com consulta (peso de 70%).
Critério de aprovação:
Classificação final, CF >= 9.5
e
Classificação no exame, Ex >= 6
Provas e trabalhos especiais
Dois trabalhos de grupo:
1) Dinâmica de Sistemas. O trabalho será divulgado em 23 de Março e deverá ser entregue em 20 de Abril.
2) Controlo de Processos. O trabalho será divulgado em 14 de Maio e deverá ser entregue em 4 de Junho.
Estes trabalhos são obrigatórios para os alunos inscritos pela primeira vez, ou que não tenham frequência no ano anterior. São opcionais para os restantes, devendo essa opção ser comunicada ao docente por email na segunda semana de aulas.
Avaliação especial (TE, DA, ...)
Prova global individual, semelhante em estrutura, mas não em conteúdo, ao Exame.
Melhoria de classificação
Prova global individual, semelhante em estrutura, mas não em conteúdo, ao Exame