Controlo Não Linear

Código:

PDEEC0027

Sigla:

NLC

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Ciências Fundamentais e da Eletrotecnia

Ocorrência: 2011/2012 - 2S

Ativa?	Sim
Unidade Responsável:	Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Curso/CE Responsável:	Programa Doutoral em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
PDEEC	2	Plano de estudos oficial a partir de 2007/08	1	-	7,5	70	200

Língua de trabalho

Inglês

Programa

Background
Lyapunov Stability
Input-Output Stability
Analysis of Feedback Systems
Feedback Control
Feedback Linearization
Lyapunov Based Design

Bibliografia Obrigatória

Hassan K. Khalil; Nonlinear systems. ISBN: 0-13-067389-7
Jean-Jacques E. Slotine, Weiping Li; Applied nonlinear control. ISBN: 0-13-040890-5

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

Classes and Project based learning

Tipo de avaliação

Avaliação distribuída sem exame final

Componentes de Avaliação

Descrição	Tipo	Tempo (Horas)	Peso (%)	Data Conclusão
Participação presencial (estimativa)	Participação presencial	36,00
	Total:	-	0,00

Fórmula de cálculo da classificação final

HomeworK will be 40% and Project will be 60%