Identificação e Estimação

Código:

EEC0101

Sigla:

IEST

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust.
OFICIAL	Ciências Fundamentais e da Eletrotecnia

Ocorrência: 2008/2009 - 1S

Ativa?	Sim
Unidade Responsável:	Ciências Fundamentais e da Electrotecnia
Curso/CE Responsável:	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
MIEEC	19	Plano de estudos oficial a partir de 2006/07	5	-	6	60	162
		Plano para bachareis que em 06 estiveram no 5º ano	5	-	6	60	162
		Plano de estudos oficial a partir de 2007/08	5	-	6	60	162
		Plano para alunos que em 2006 estiveram no 3º ano	5	-	6	60	162
		Plano para alunos que em 2006 estiveram no 5º ano	5	-	6	60	162
		Plano para alunos que em 2006 estiveram no 4º ano	5	-	6	60	162
		Plano para bachareis que em 06 estiveram no 4º ano	5	-	6	60	162

Língua de trabalho

Português

Objetivos

- Adquirir bases teóricas que permitam compreender os problemas de estimação e identificação assim como os métodos que, hoje em dia, constituem o "state of the art" nesta área.
- Conhecer as diferentes abordagens ao problema da identificação de sistemas com ênfase nos métodos no subespaço de estados ("subspace methods").

Programa

Parte I - Introdução aos modelos estocásticos de sistemas lineares e invariantes
Parte II - Identificação determinística por subespaços
- Complementos de álgebra linear
- Modelos dinâmicos de entrada-saída e no espaço de estados
- Métodos de identificação: da resposta impulsional, mínimos quadrados; de Ho-Kalman; MOESP; N4SID
Parte III - Processos estocásticos e filtro de Kalman
- Processos estacionário e ergódicos
- Análise espectral
- Ruído branco
- Modelos de previsão de processos estocásticos
- Modelos de estado de sistemas lineares estocásticos
- Filtro de Kalman

Bibliografia Obrigatória

Katayama, Tohru; Susbspace Methods for System Identification, Springer-Verlag , 2005. ISBN: 1852339810
Lopes dos Santos, Paulo; Tópicos de Álgebra Linear, 2007 ("Lecture Notes" escritas para esta disciplina)
Lopes dos Santos, Paulo; Processos Estocásticos e Filtro de Kalman, 2007
Ljung, Lennart; System identification. ISBN: 0-13-881640-9
Lopes dos Santos, Paulo; Sistemas Lineares e Invariantes no Tempo ("Lecture Notes escritas para esta disciplina), 2007

Bibliografia Complementar

Van Overschee, Peter; Subspace identification for linear systems. ISBN: 0-7923-9717-7
Delgado, Catarina Judite Morais; Identificação no subespaço de estados de sistemas lineares

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

Aulas teóricas: Exposição da matéria no quadro
Aulas teórico-práticas: Resolução de problemas propostos pelo docente. Demonstração de conceitos com dados reais ou simulados.

Software

System Identification Toolbox - Release 11
Matlab 6

Palavras Chave

Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de processos > Controlo de processos
Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de sistemas > Teoria de sistemas
Ciências Físicas > Matemática > Algoritmos
Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia electrotécnica
Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Robótica

Tipo de avaliação

Avaliação distribuída com exame final

Componentes de Avaliação

Descrição	Tipo	Tempo (Horas)	Peso (%)	Data Conclusão
Aulas da disciplina (estimativa)	Participação presencial	72,00
Exame final	Exame	3,00
	Total:	-	0,00

Componentes de Ocupação

Descrição	Tipo	Tempo (Horas)	Data Conclusão
Estudo durante o semestre	Estudo autónomo	40
Estudo para exame final	Estudo autónomo	20
	Total:	60,00

Obtenção de frequência

Todo o aluno que não exceda o limite de faltas tem frequência.

Fórmula de cálculo da classificação final

Exame + Avaliação contínua. Para os alunos em regime normal, a avalição contínua valerá 4 valores e o exame 16 valores.
Caso a nota seja superior a 18 valores o aluno pode requerer uma prova oral para eventual atribuição de classificação superior a 18 valores.

Avaliação especial (TE, DA, ...)

Os alunos admitidos a exame por terem dispensa de frequência (ao abrigo das alíneas a), b) e c) do Artigo 4º das Normas Gerais de Avaliação) realizarão, em qualquer das épocas de exame, os exames escritos previstos para os alunos em regime normal, cotados para 20 valores.
Os alunos com estatuto de trabalhador-estudante não serão avaliados senão ao abrigo desse estatuto, o que significa que não lhes será aplicado qualquer esquema de avaliação distribuída.

Melhoria de classificação

A melhoria da classificação pode ser efectuada em época especial de exame, sendo a classificação final igual ao resultado obtido nesse exame, se melhor do que a classificação anterior.

Observações

Os alunos dispensados de frequência pelo facto de a terem obtido no ano lectivo anterior (e apenas nesse!) perdem essa regalia no caso de se inscreverem em alguma turma teórico-prática, caso em que terão que cumprir todos os requisitos para obtenção de frequência.
A avaliação contínua será realizada nas aulas TP e poderá consistir na resolução individual de problemas propostos.

HORÁRIO DE ATENDIMENTO
Jorge Martins de Carvalho (edifício I, gabinete I-315)
segunda-feira, 16h00 - 17h00

Aníbal Coimbra de Matos (edifício I, gabinete I-316)
terça-feira, 17h30 - 18h30