Apresentação Pessoal

Pedro Costa tirou o mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP) em 1999. Foi doutorado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores pela FEUP, em 2011, em Controlo e Robótica, sob o tema “Planeamento cooperativo de tarefas e trajectórias em múltiplos robôs”. Desde então, a sua área de especialização centra-se no planeamento de trajetórias, sendo reconhecido como um dos investigadores mais experientes do país.
Atualmente é Professor Auxiliar no Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (DEEC) da FEUP e Investigador do Centro de Robótica na Indústria e Sistemas Inteligentes (CRIIS) do Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência (INESC TEC).
Suas principais áreas de interesse são: planejamento de trajetórias, desvio de obstáculos, robótica, navegação e manipuladores móveis.
Ao longo dos anos, a pesquisa sobre planejamento de trajetórias abrangeu uma ampla gama de domínios, de um único robô a vários robôs e considerando vários ambientes. Nos últimos anos, as limitações da indústria e multi-robôs têm sido um segmento importante da investigação.
Esteve envolvido em 14 projetos e orientou várias dissertações de mestrado (24) e de doutoramento (4).

Áreas de Interesse

1. Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Robótica