Joaquim Gabriel é licenciado em Engenharia Mecânica pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, com especialização em projeto de máquinas; tem uma pós-graduação em Automação e Gestão de Processos Industriais; o Mestrado em Informática Industrial, e o doutoramento em Eletrónica Industrial pela Universidade do Minho.
Foi bolseiro de investigação da JNICT (Junta Nacional de Investigação Científica e Tecnológica), com o projeto de "Desenvolvimento de Instrumentação Virtual" (1989) e bolseiro do Ministério da Indústria Japonês EU-STA no Kanagawa Science Park, Japão (1995-97), com o projeto "Posicionamento de Muito alta Precisão Usando Atuadores Piezoeléctricos". Em 2012 foi investigador convidado da Yokohama City University, Japão.
Actualmente é professor catedrático da FEUP, e coordenador do grupo de Automação, Instrumentação e Controlo, lecionando nos cursos de Mestrado em Engenharia e Gestão Industrial, Mecânica, Bioengenharia e Engenharia Biomédica.
É ainda investigador externo da Unidade FCT - RISE-HEALTH. e membro integrado do grupo de Biomecânica do INEGI - LAETA - Laboratório Associado de Energia, Transportes e Aeronáutica.
Os seus principais interesses são instrumentação, sistemas de controlo e aquisição de dados - SCADA, automação industrial, dispositivos médicos, termografia.
Autor/co-autor de 234 publicações científicas indexadas no SCOPUS.
Orientações concluidas: 113 MSc e 14 PhD
Orientações em curso: 5 MSc, 11 PhD
Membro Sénior da Ordem dos Engenheiros (Região Norte-Mecânica)
IEEE - Instrumentation and Measurement Society Member
EAT - European Association of Thermology
QIRT - Quantitative InfraRed Thermography Conference