Código Oficial: | 5552 |
Sigla: | PRODEF |
Descrição: | O Programa Doutoral em Engenharia Física (PRODEF) move-se na ligação entre os desafios de Física avançada e soluções tecnológicas emergentes. Diferencia-se de outros programas doutorais pelo conhecimento mais aprofundado e utilização da Física. |
Esta unidade curricular apresenta de forma integrada os temas centrais da engenharia especial, destacando a componente de engenharia física.
A unidade curricular visa dotar os estudantes de uma formação abrangente na área da Física Nuclear, das Radiações e das Partículas, especializada e diferenciada em termos destes tópicos e das diferentes aplicações relevantes para a formação de cada estudante.
Esta UC intitulada Manipuladores Robóticos tem como objetivo dar ao aluno a capacidade de compreender e aplicar os principais conceito assim como conhecer os mais recentes avanços neste campo. Para tal, há um livro de referência assim como uma lista de trabalhos de pesquisa que serão explorados. Os tópicos do curso são: Dinâmica de Corpos Rígidos, Representação de Rotações, Cinemática Direta e Inversa, Jacobiano, Planeamento de Trajetórias, Controlo Direto de Articulações e respetiva Dinâmica, Controlo Multivariável, Sensores Externos Avançados, Ensino Rápido e Interfaces de Programação.
Objetivos Gerais:
O domínio do Processamento e Análise de Imagem tem um elevado potencial em diversas áreas do conhecimento humano como, por exemplo, em inspeção visual, biomecânica, bio-engenharia, medicina, interfaces homem-máquina, videovigilância, biometria e realidade virtual.
A Unidade Curricular de Processamento e Análise de Imagens em Engenharia tem uma perspetiva integradora, no sentido de que combina conhecimentos de diferentes áreas científicas; nomeadamente, da psicofísica e neurofisiologia, ciência de computadores, engenharia de sistemas, mecânica computacional e modelação de sistemas.
Objetivos Específicos:
Proporcionar aos estudantes conhecimentos abrangentes na área multidisciplinar do Processamento e Análise de Imagem, quer no âmbito dos processos da visão biológica, quer no âmbito dos métodos e sistemas computacionais de processamento e análise de imagem, nomeadamente em engenharia.
Nesta UC, pretende-se que os estudantes se familiarizem com o Estado da Arte da área de Engenharia Física na qual inicidirá a sua tese, nas suas múltiplas vertentes, englobando tópicos emergentes, tecnologia avançadas e novas tendências de investigação na área.
O estudante será também apresentado aos centros de trabalho e investigação das áreas de Engenharia Física nas quais incidirá o seu trabalho, nacionais e estrangeiros, através da promoção de seminários nestas áreas, propiciando o contacto, quer presencial, quer remoto, com docentes e investigadores em áreas de desenvolvimento, incluindo áreas inexistentes em Portugal.
O estudante aprofundará as suas aptidões, competências e espírito crítico quer na pesquisa e seleção de bibliografia científica relevante, quer na compreensão, análise e discussão científica.