Código: | EEC0078 | Sigla: | CDIG |
Áreas Científicas | |
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Classificação | Área Científica |
OFICIAL | Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust. |
OFICIAL | Ciências Fundamentais e da Eletrotecnia |
Ativa? | Sim |
Unidade Responsável: | Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores |
Curso/CE Responsável: | Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores |
Sigla | Nº de Estudantes | Plano de Estudos | Anos Curriculares | Créditos UCN | Créditos ECTS | Horas de Contacto | Horas Totais |
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MIEEC | 124 | Plano de estudos oficial | 3 | - | 7 | 63 | 189 |
Análise e projecto de sistemas dinâmicos lineares de controlo em tempo contínuo e amostrados.
Proficiência de utilização de ferramentas computacionais de apoio à análise e projecto de controladores para sistemas dinâmicos lineares.
Álgebra Linear, Análise Matemática, Teoria do Sinal, Teoria do Controlo
Sistemas amostrados: Domínios dos tempos e das frequências.
Operações com diagramas de blocos envolvendo o ``sampler and holder".
Breve revisão de alguns conceitos e regras da Transformada Z.
Relação entre os domínios de Laplace e Z.
Funções de transferência (FT) em Z. Obtenção da FT no domínio z a partir da FT no domínio de Laplace.
Resposta temporal no domínio Z.
Estabilidade. Frequência de amostragem e estabilidade.
Erros em regime permanente.
Métodos de análise em Z: Traçado de Bode (TB); Lugar de Raízes (LR).
Compensação de sistemas em Z: Compensação de atraso e/ou avanço usando TB e LR.
2. Espaço dos Estados (em tempos contínuo e discreto).
Breve revisão de tópicos de Algebra pertinentes (valores e vectores próprios, mudanças de coordenadas).
Noção de estado.
Modelização no espaço dos estados: Equações diferenciais de ordem n versus representação (A,B,C,D).
Formas canónicas controlável, observável, diagonal.
Resposta temporal: Fórmula da variação dos parametros.
Métodos de cálculo da exponencial de uma matriz.
Localização dos pólos e resposta temporal.
Controlabilidade. Observabilidade.
Colocação dos pólos: Controlador por realimentação linear no estado. Estimador de estado por realimentação linear no erro da saída.
Independência do projecto do controlador e do estimador.
Controlador por realimentação linear na estimativa do estado.
Introdução à estabilidade no domínio do espaço dos estados.
3. Introdução ao Controlo Óptimo.
Formulação do problema de controlo óptimo linear quadrático.
Interpretação geométrica.
Condições de optimalidade, e determinação da solução na forma realimentada.
Princípio de optimalidade.
Condições de optimalidade dados por equação de Hamilton-Jacobi-Bellman
Programação dinâmica.
Aulas teóricas: exposição no quadro e resolução de exemplos no quadro.
Aulas teórico práticas: apoio ao estudantes na resolução de problemas propostos na aula, esclarecimento de dúvidas e realização de exercícios práticos, bem como acompanhamento de trabalhos apoiados na utilização do MATLAB.
Designação | Peso (%) |
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Exame | 50,00 |
Participação presencial | 0,00 |
Teste | 20,00 |
Trabalho escrito | 30,00 |
Total: | 100,00 |
A frequência é obtida através da participação nas aulas e pela participação no mini-projecto.
O exame final é valorizado até 10/20.
O relatório sobre o trabalho realizado no âmbito de um mini projecto é valorizado até 6/20.
O mini-teste é valorizado até 4/20.
A classificação final antes do recurso é definida adicionando as classificações obtidas aos três elementos de avaliação.
O recurso consiste numa prova escrita valorizada até 20/20
Mini projecto de sistema de controlo apoiado pelo software MATLAB.
Não aplicável
Conteúdos pertinentes (com enfase para apoio de MATLAB) em: http://www.engin.umich.edu/class/ctms/