Tese de Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores

Learning from Demonstration using Hierarchical Reinforcement Learning for Robotic Skill transferability.

Estudante:	Jorge Manuel Ferreira do Couto
Nº de Estudante:	201704983
Orientadores:	Gil Manuel Magalhães de Andrade Gonçalves
Coorientadores:	João Pedro Correia dos Reis

Estado:	Concluído
Desde:	02-AGO-2022

Início:	15-OUT-2021
Entrega da Tese:	29-JUL-2022
Defesa:	20-JUL-2022

Título da Tese:	Learning from Demonstration using Hierarchical Reinforcement Learning for Robotic Skill transferability.
Título Provisório:	Learning from Demonstration using Hierarchical Reinforcement Learning for Robotic Skill transferability.