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Tese de Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Learning from Demonstration using Hierarchical Reinforcement Learning for Robotic Skill transferability.
| Estudante: | Jorge Manuel Ferreira do Couto |
| Nº de Estudante: | 201704983 |
| Orientadores: |
Gil Manuel Magalhães de Andrade Gonçalves
|
| Coorientadores: |
João Pedro Correia dos Reis
|
| Estado: | Concluído |
| Desde: | 02-AGO-2022 |
| Início: | 15-OUT-2021 |
| Entrega da Tese: | 29-JUL-2022 |
| Defesa: | 20-JUL-2022 |
| Título da Tese: | Learning from Demonstration using Hierarchical Reinforcement Learning for Robotic Skill transferability. |
| Título Provisório: | Learning from Demonstration using Hierarchical Reinforcement Learning for Robotic Skill transferability. |
Elementos do Júri
| Nome | Papel |
|---|---|
| Paulo Gomes da Costa | Presidente |
| José Lima | Arguente |
| Gil Manuel Gonçalves | Vogal Orientador |
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