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Artigo em Revista Científica Internacional

A verified hierarchical control architecture for co-ordinated multi-vehicle operations
João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa (Autor) (FEUP); Jorge Manuel Estrela da Silva (Autor) (FEUP); K. Johansson (Autor) (Outra); Alberto Speranzon (Autor) (Outra)

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

Viability-based computation of spatially constrained minimum time trajectories for an autonomous underwater vehicle: implementation and experiments
Andrew Tinka (Autor) (Outra); Sébastien Diemer (Autor) (Outra); L. Madureira (Autor) (FEUP); Eduardo Marques (Autor) (FEUP); João B. Sousa (Autor) (FEUP); Ricardo Martins (Autor) (FEUP); José Queirós Pinto (Autor) (FEUP); Jorge Estrela da Silva (Autor) (FEUP); P. Saint-Pierre (Autor) (Outra); Alex Bayen (Autor) (Outra)
Underwater Vehicle Autopilots with Adaptive Dynamic Surface Control
Zhibo Zheng (Autor) (Outra); Jorge Estrela da Silva (Autor) (FEUP); João B. Sousa (Autor) (FEUP); Anouk Girard (Autor) (Outra)
Trajectory optimization for data retrieval applications: it is all about where/who loads the mule
Jorge Estrela Da Silva (Autor) (FEUP); Daniel E. Lucani (Autor) (FEUP); Sujit Baliyarasimhuni (Autor) (FEUP); João B. Sousa (Autor) (FEUP)
Trajectory constraints for robust vehicle formation control
Jorge Estrela Da Silva (Autor) (FEUP); João Tasso Sousa (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
Optimizing autonomous underwater vehicle routes with the aid of high resolution ocean models
Miguel Aguiar (Autor) (FEUP); João Borges de Sousa (Autor) (FEUP); João Dias (Autor) (Outra); Jorge Estrela da Silva (Autor) (Outra); Renato Mendes (Autor) (FCUP); Américo Ribeiro (Autor) (Outra)
Optimal path coordination problems
João B. Sousa (Autor) (FEUP); Jorge Estrela da Silva (Autor) (FEUP)
Optimal motion planning for the rendezvous of nonholonomic vehicles under disturbances
Jorge Estrela da Silva (Autor) (FEUP); João B. Sousa (Autor) (FEUP)
New problems of optimal path coordination for multi-vehicle systems
João Tasso Sousa (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP); Jorge Estrela da Silva (Autor) (FEUP)
Multiple autonomous underwater vehicles operations: the PISCIS project
Nuno Cruz (Autor) (FEUP); Aníbal Matos (Autor) (FEUP); João Borges de Sousa (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP); Jorge Silva (Autor) (FEUP); Eduardo Silva (Autor) (FEUP); João Coimbra (Autor) (FEUP); Emílio Brogueira Dias (Autor) (FEUP)
Motion Planning for the Rendezvous of Multiple Nonholonomic Vehicles Under Disturbances
Jorge Estrela da Silva (Autor) (FEUP); João Tasso Sousa (Autor) (FEUP)
2006
Modeling and Simulation of the LAUV Autonomous Underwater Vehicle
Jorge Estrela da Silva (Autor) (FEUP); Bruno Terra (Autor) (FEUP); Ricardo Martins (Autor) (FEUP); João B. Sousa (Autor) (FEUP)
Hierarchical Search Method for a Team of Autonomous Vehicles
Jorge Estrela da Silva (Autor) (FEUP); João Borges de Sousa (Autor) (FEUP); A. Sperazon (Autor) (Outra); K. Johnansson (Autor) (Outra)
Elemental Maneuvers for Unmanned Air Vehicles
João Borges de Sousa (Autor) (FEUP); Anouck R. Girard (Autor) (Outra); Jorge Estrela da Silva (Autor) (FEUP)
Cooperative Path Planning in the Presence of Adversarial Behavior
J. Borges de Sousa (Autor) (FEUP); Jorge Estrela Da Silva (Autor) (FEUP)
Cooperative multi-vehicle missions: a case study in configuration control for systems with evolving structure
João B. Sousa (Autor) (FEUP); Jorge Estrela da Silva (Autor) (FEUP)
Autopilots for underwater vehicles: Dynamics, configurations, and control
Anouk Girard (Autor) (Outra); João B. Sousa (Autor) (FEUP); Jorge Estrela da Silva (Autor) (FEUP)
A Hybrid Control Strategy for Coordinating Teams of Autonomous Underwater Vehicles
Jorge Estrela da Silva (Autor) (FEUP); A. Sperazon (Autor) (Outra); João B. Sousa (Autor) (FEUP); K. Johnansson (Autor) (Outra)
A hybrid control model for coordinated search missions
João B. Sousa (Autor) (FEUP); K. Johnansson (Autor) (Outra); A. Sperazon (Autor) (Outra); Jorge Estrela da Silva (Autor) (FEUP)
A control architecture for multiple submarines in coordinated search missions
João B. Sousa (Autor) (FEUP); K. Johnansson (Autor) (Outra); A. Sperazon (Autor) (Outra); Jorge Estrela da Silva (Autor) (FEUP)

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