Sistemas e Controlo Linear

Código:

M4080

Sigla:

M4080

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Matemática

Ocorrência: 2020/2021 - 1S

Ativa?	Não
Unidade Responsável:	Departamento de Matemática
Curso/CE Responsável:	Mestrado em Engenharia Matemática

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
M:ENM	0	Plano de Estudos do M:Engenharia Matemática_2013-2014	1	-	6	56	162
			2

Língua de trabalho

Português

Objetivos

Objectivos:

Proporcionar conhecimentos em Sistemas e Controlo Linear. A disciplina tem uma componente computacional em simulação de sistemas e utilização de ferramentas, como por exemplo o MATLAB

Resultados de aprendizagem e competências

 

Competências:

Compreensão teórica. Competências de resolução de problemas.

Modo de trabalho

Presencial

Pré-requisitos (conhecimentos prévios) e co-requisitos (conhecimentos simultâneos)

Preferencial: conhecimentos básicos de teoria de sistemas e curso introdutório de controlo.

Programa

Modelo de estado de sistemas lineares;equações de esatdo e soluções

Controlo por realimentação linear de variáveis de estado;propeiedades e controlo por realimentação do estado.

Controlo de sistemas não lineares: comportamento de sistemas não lineares, exemplos de aplicação; pontos de equilíbrio; linearização, linearização por retroação e estabilidade; método direto de LYapunov, funções de controlo de Lyaponov e linarização por retroacção.

Bibliografia Obrigatória

Chen Chi-Tsong; Linear system theory and design. ISBN: 0-19-511777-8
João Miranda Lemos; Controlo de Espaço de Estados, IST Press, 2019. ISBN: 978-989-8481-702

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

Os conteúdos programáticos previstos serão tratados nas aulas, onde se introduzirão os conceitos relevantes propostos e se demonstrarão alguns dos resultados. Nas aulas serão também resolvidos alguns problemas de aplicação e exemplos.

Também serão propostos exercícios e dar-se-á o apoio necessário aos estudantes para a sua resolução e compreensão. Todos os objectivos de aprendizagem têm correspondência directa com os conteúdos programados descritos, sendo objecto de trabalho nos diferentes tipos de aulas previstos.

Software

MATLAB

Tipo de avaliação

Avaliação distribuída com exame final

Componentes de Avaliação

Designação	Peso (%)
Exame	55,00
Trabalho prático ou de projeto	45,00
Total:	100,00

Componentes de Ocupação

Designação	Tempo (Horas)
Apresentação/discussão de um trabalho científico	4,00
Elaboração de projeto	40,00
Elaboração de relatório/dissertação/tese	62,00
Frequência das aulas	56,00
Total:	162,00

Obtenção de frequência

n.a.

Fórmula de cálculo da classificação final

Avaliação distribuída com exame final (EF)

Classificação final = (0.55 * EF + 0.45 TP), sendo necessário um mínimo de 30% em cada uma das partes.

Provas e trabalhos especiais

Execução de Seminário/trabalho prático com  relatório e apresentação presencial (TP)

Melhoria de classificação

Repetição da componente EF