Causas de oscilações indesejadas em sistemas pneumáticos

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2008

Autores

João Pedro Falcão Carneiro (Autor) FEUP; Fernando Gomes de Almeida (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: Proceedings CLME' 2008 - 5º Congresso Luso-Moçambicano de Engenharia, IICEM - 2º Congresso de Engenharia de Moçambique.

Páginas: 1-17

CLME' 2008 - 5º Congresso Luso-Moçambicano de Engenharia, IICEM - 2º Congresso de Engenharia de Moçambique

Maputo, Moçambique, 2 a 4 de Setembro de 2008

Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias

CORDIS: Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Robótica

Outras Informações

ID Authenticus: P-016-FGN

Resumo (PT): Os sistemas de accionamento pneumático são económicos, robustos e apresentam baixos custos de manutenção. No entanto, em tarefas de posicionamento que exijam uma exactidão média ou elevada, as soluções pneumáticas são tipicamente preteridas em favor das eléctricas. Esta situação resulta da complexidade de controlo causada não só pela compressibilidade do ar mas também pelo comportamento não linear das servoválvulas e do atrito nos vedantes. Apesar do panorama descrito, não se encontram na literatura estudos que condensem as diferentes causas de oscilações indesejadas em sistemas pneumáticos. Este trabalho visa efectuar essa análise, através de um estudo teórico, corroborado por dados experimentais, que analisa as oscilações indesejadas provocadas por diversos controladores lineares (proporcional, PID e retorno de estado).

Idioma: Português

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 17