Causas de oscilações indesejadas em sistemas pneumáticos

• Type: Article in International Conference Proceedings Book
• Date: 2008

Authors

João Pedro Falcão Carneiro (Author) FEUP; Fernando Gomes de Almeida (Author) FEUP

Conference proceedings International

Title: Proceedings CLME' 2008 - 5º Congresso Luso-Moçambicano de Engenharia, IICEM - 2º Congresso de Engenharia de Moçambique.

Pages: 1-17

CLME' 2008 - 5º Congresso Luso-Moçambicano de Engenharia, IICEM - 2º Congresso de Engenharia de Moçambique

Maputo, Moçambique, 2 a 4 de Setembro de 2008

Scientific classification

FOS: Engineering and technology

CORDIS: Technological sciences > Engineering > Control engineering > Robótica Robotics

Other information

Authenticus ID: P-016-FGN

Resumo (PT): Os sistemas de accionamento pneumático são económicos, robustos e apresentam baixos custos de manutenção. No entanto, em tarefas de posicionamento que exijam uma exactidão média ou elevada, as soluções pneumáticas são tipicamente preteridas em favor das eléctricas. Esta situação resulta da complexidade de controlo causada não só pela compressibilidade do ar mas também pelo comportamento não linear das servoválvulas e do atrito nos vedantes. Apesar do panorama descrito, não se encontram na literatura estudos que condensem as diferentes causas de oscilações indesejadas em sistemas pneumáticos. Este trabalho visa efectuar essa análise, através de um estudo teórico, corroborado por dados experimentais, que analisa as oscilações indesejadas provocadas por diversos controladores lineares (proporcional, PID e retorno de estado).

Language: Portuguese

Type (Professor's evaluation): Scientific

No. of pages: 17