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Evaluation of manipulator direct dynamics using customized Runge-Kutta methods

Título
Evaluation of manipulator direct dynamics using customized Runge-Kutta methods
Tipo
Artigo em Revista Científica Internacional
Ano
1995
Autores
José António Tenreiro Machado
(Autor)
FEUP
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Alexandra Maria Soares Ferreira Galhana
(Autor)
FEUP
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Classificação Científica
FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
CORDIS: Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo
Outras Informações
Idioma: Inglês
Tipo (Avaliação Docente): Científica
Nº de páginas: 11
Documentos
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