ajuda

Você está em: Início > Publicações > Visualização > Position/Force Fractional Control of Mechanical Manipulators

Mapa das Instalações

Publicação

Position/Force Fractional Control of Mechanical Manipulators

Título

Tipo

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

Data

1998

Título

Position/Force Fractional Control of Mechanical Manipulators

Tipo

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

Ano

1998

Autores

José Tenreiro Machado

(Autor)

FEUP

Abílio Azenha

(Autor)

FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: Proceedings of the 5th International Workshop on Advanced Motion Control Pesquisar Publicações da Ata de Conferência

Páginas: 216-221

AMC'98

Coimbra Portugal, 07 - JUNHO - 1998

Outras Informações

Idioma: Português

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6

Documentos

Não foi encontrado nenhum documento associado à publicação.

Publicações Relacionadas

Controlo de Força de Manipuladores Robóticos (1994)
Tese
Abílio Azenha; José Tenreiro Machado

Análise dinâmica e controlo de forças em manipuladores robóticos (1998)
Tese
Abílio Joaquim Gomes de Oliveira Azenha; José Tenreiro Machado

Noções fundamentais sobre controlo de força de manipuladores robóticos (1995)
Artigo em Revista Científica Nacional
Abílio Joaquim Gomes de Oliveira Azenha; José António Tenreiro Machado

Fractional-Order Hybrid Control of Robot Manipulators (1998)
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
José Tenreiro Machado; Abílio Azenha

Dynamic Performance of Hybrid Robot Controllers Near Singularities (1998)
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
Abílio Azenha; José Tenreiro Machado