Radio Frequency Propagation Parameters Analysis for AGV Localization Using Trilateration

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2008

Autores

Abílio Azenha (Autor) FEUP; Luis Peneda (Autor) FEUP; Adriano Carvalho (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: IEEE MSC08

2008 IEEE Multi-conference on Systems and Control

San Antonio, Texas, USA, 3 a 5 de Setembro de 2008

Classificação Científica

CORDIS: Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Robótica

Outras Informações

Abstract (EN): This paper describes radio propagation parameters properties for indoors automated guided vehicles (AGVs) navigation using trilateration method. It is shown that AGV location can be computed with good accuracy if these parameters are known. Artificial neural networks are also presented to improve localization accuracy, taking AGV working environment properties into account.

Idioma: Português

Tipo (Avaliação Docente): Científica