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Coordinated control of networked vehicles: An autonomous underwater system

Título
Coordinated control of networked vehicles: An autonomous underwater system
Tipo
Artigo em Revista Científica Internacional
Ano
2004
Autores
F. Lobo Pereira
(Autor)
FEUP
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J. Borges de Sousa
(Autor)
FEUP
Ver página pessoal Sem permissões para visualizar e-mail institucional Pesquisar Publicações do Participante Ver página do Authenticus Ver página ORCID
Revista
Vol. 65 Nº 7
Páginas: 1037-1045
ISSN: 0005-1179
Classificação Científica
CORDIS: Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo
FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Outras Informações
ID Authenticus: P-000-9HC
Abstract (EN): The specification and design of coordinated control strategies for networked vehicle systems are discussed. The discussion is illustrated with an example of the coordinated operation of two teams of autonomous underwater vehicles collecting data to find the local minimum of a given oceanographic scalar field.
Idioma: Inglês
Tipo (Avaliação Docente): Científica
Nº de páginas: 9
Tipo de Licença: Clique para ver a licença CC BY-NC
Documentos
Nome do Ficheiro Descrição Tamanho
Coordinated Control of Networked Vehicles: An Autonomous Underwater System 156.40 KB
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