Publicações com os mesmos autores da publicação Analysis of robot dynamics and compensation using classical and computed torque techniques

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Artigo em Revista Científica Nacional

Uma Panorâmica da Actividade do Núcleo de Controlo e Robótica da FEUP

José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); Alexandra Galhano (Autor) (FEUP); Jorge Martins de Carvalho (Autor) (FEUP)

1991

Classificação Científica

FOS: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

CORDIS: Metodologia de investigação ; Engenharia de controlo

Novas Estruturas para Manipuladores Robóticos

Alexandra Galhano (Autor) (FEUP); José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); Jorge Martins de Carvalho (Autor) (FEUP)

1991

Modelização de Manipuladores Robóticos

Alexandra Galhano (Autor) (FEUP); José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); Jorge Martins de Carvalho (Autor) (FEUP)

1992

Artigo em Revista Científica Internacional

ANALYSIS OF ROBOT DYNAMICS AND COMPENSATION USING CLASSICAL AND COMPUTED TORQUE TECHNIQUES

José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); Jorge Martins de Carvalho (Autor) (FEUP); Alexandra Galhano (Autor) (FEUP)

1993

Indexação

ISI Web of Knowledge - 9 Citações

Scopus - 9 Citações

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

Towards the Real-Time Control of Robotic Systems

José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); Jorge Martins de Carvalho (Autor) (FEUP); Alexandra Galhano (Autor) (FEUP)

1991

Statistical Modelling of Robot Manipulators

Alexandra Galhano (Autor) (FEUP); José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); Jorge Martins de Carvalho (Autor) (FEUP)

1991

Statistical Analysis of Muscle-Actuated Manipulators

Alexandra Galhano (Autor) (FEUP); José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); Jorge Martins de Carvalho (Autor) (FEUP)

1992

On the Statistical Modelling of Mechanical Manipulators

Alexandra Galhano (Autor) (FEUP); José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); Jorge Martins de Carvalho (Autor) (FEUP)

1991

On the Statistical Analysis of Mechanical Manipulators

Alexandra Galhano (Autor) (FEUP); Jorge Martins de Carvalho (Autor) (FEUP); José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP)

1991

On the Statistical Analysis of Biomechanical Arms

Alexandra Galhano (Autor) (FEUP); Jorge Martins de Carvalho (Autor) (FEUP); José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP)

1992

On the Statistical Analysis of Biological Arms

Alexandra Galhano (Autor) (FEUP); Jorge Martins de Carvalho (Autor) (FEUP); José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP)

1991

On the Analysis of Muscle-Actuated Manipulators

Alexandra Galhano (Autor) (FEUP); José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); Jorge Martins de Carvalho (Autor) (FEUP)

1991

Registos 1 a 12 de 12

 

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