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Analysis of robot dynamics and compensation using classical and computed torque techniques

Título
Analysis of robot dynamics and compensation using classical and computed torque techniques
Tipo
Artigo em Revista Científica Internacional
Ano
1993
Autores
José António Tenreiro Machado
(Autor)
FEUP
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Jorge Leite Martins de Carvalho
(Autor)
FEUP
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Alexandra Maria Soares Ferreira Galhana
(Autor)
FEUP
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Revista
Vol. 36 Nº 4
Páginas: 372-379
ISSN: 0018-9359
Editora: IEEE
Classificação Científica
FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
CORDIS: Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia electrotécnica
Outras Informações
Idioma: Inglês
Tipo (Avaliação Docente): Científica
Nº de páginas: 8
Documentos
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