Variable resolution system in mobile robotics

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2002

Autores

Armando Jorge Miranda de Sousa (Autor) FEUP; Paulo José Cerqueira Gomes da Costa (Autor) FEUP; António Paulo Gomes Mendes Moreira (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: Proceedings of Controlo'2002

Páginas: 489-494

Aveiro, Portugal, 5 a 7 de Setembro de 2002

Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

CORDIS: Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Robótica

Outras Informações

Abstract (EN): Abstract: Onboard cameras are the main sensor in many mobile robots applications. High quality cameras require significant computing power to deal with large images. Real Time constraints further emphasize the need for fast and predictable image processing. Taking advantage of some known camera orientation parameters it is possible to reduce the number of interesting pixels by using variable resolution over the image. The actual resolution can be set as a function of presumed feature density. Some results from practical applications are shown and discussed. Copyright © Controlo 2002

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6