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Análise dinâmica e controlo de forças em manipuladores robóticos

Título
Análise dinâmica e controlo de forças em manipuladores robóticos
Tipo
Tese
Ano
1998
Autores
Abílio Joaquim Gomes de Oliveira Azenha
(Autor)
FEUP
José Tenreiro Machado
(Orientador Técnico)
FEUP
Outras Informações
Idioma: Português
Tipo (Avaliação Docente): Científica
Nº de páginas: 200
Tipo de Licença: Clique para ver a licença CC BY-NC
Documentos
Nome do Ficheiro Descrição Tamanho
Análise dinâmica e controlo de forças em manipuladores robóticos 1557.46 KB
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