Servomecanismos

Código:

EM0048

Sigla:

SERVO

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Automação

Ocorrência: 2016/2017 - 1S

Ativa?	Sim
Unidade Responsável:	Secção de Automação, Instrumentação e Controlo
Curso/CE Responsável:	Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
MIEM	12	Plano de estudos oficial a partir de 2006/07	5	-	6	45,5	162

Língua de trabalho

Português

Objetivos

A disciplina tem por objectivo estudar as tecnologias associadas a sistemas servocomandados, nomeadamente sistemas electro-hidráulicos e eléctricomecânicos.
Hidráulica proporcional e servo-hidráulica.
Modelação de componentes e sistemas servocomandados electro-hidráulicos e eléctricos.
Concepção de sistemas servocomandados.

Resultados de aprendizagem e competências

Com aprovação nesta disciplina o estudante deverá ser capaz de:

- identificar os principais constituintes tecnológicos de sistemas de controlo eletro-hidráulicos e eletromecânicos

- analisar e determinar as caraterísticas funcionais de sistemas de controlo eletro-hidráulicos e eletromecânicos

- conceber soluções de sistemas de controlo eletro-hidráulicos e eletromecânicos para cumprir os requisitos de uma especificação

Modo de trabalho

Presencial

Pré-requisitos (conhecimentos prévios) e co-requisitos (conhecimentos simultâneos)

Pré-requisitos: aprovação nas unidades curriculares:

- Sistemas Elétricos

- Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

- Automação e Segurança Industrial

- Sistemas de Controlo

- Sistemas de Medição

Programa

Revisão de conceitos de sistemas de controlo. Terminologia, fundamentos, características estáticas e dinâmicas.
Hidráulica proporcional: elementos de sistemas de controlo hidráulicos. Meios de comando electrónico. Características de elementos de sistemas de controlo hidráulico proporcional.
Concepção e dimensionamento de sistemas.
Servo-hidráulica: elementos de sistemas servo-hidráulicos. Servoválvulas.
Modelação numérica de sistemas hidráulicos. Cálculo e modelação de sistemas.
Servomecanismos eléctricos: Servomotores AC e DC. Tecnologia e caraterísticas e aplicações. Motores passo-a-passo.
Técnicas de controlo lineares de sistemas.

Bibliografia Obrigatória

Katsuhiko Ogata; Engenharia de controle moderno. ISBN: 85-7054-045-0
S. C. Skinner; Elementos de Hidráulica Proporcional, Vickers Trinova, 1998

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

Aulas teóricas de apresentação de conhecimentos ao longo da disciplina.
Aulas práticas que se dividem, ao longo do semestre, em aulas laboratoriais e aulas de análise de casos de modelação e cálculo numérico.

Palavras Chave

Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Automação
Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia mecânica > Engenharia electromecânica

Tipo de avaliação

Avaliação por exame final

Componentes de Avaliação

Designação	Peso (%)
Exame	90,00
Trabalho escrito	10,00
Total:	100,00

Componentes de Ocupação

Designação	Tempo (Horas)
Estudo autónomo	36,00
Frequência das aulas	49,00
Total:	85,00

Obtenção de frequência

O aluno obtém frequência se não exceder o limite legal de faltas à disciplina.

Fórmula de cálculo da classificação final

Classificação obtida no exame final com duração de 2 horas.

Provas e trabalhos especiais

Não aplicável.

Avaliação especial (TE, DA, ...)

A avaliação de alunos com estatuto especial é feita através da realização de uma prova escrita.

Melhoria de classificação

Realização de uma prova escrita.