Acionamento e Movimentação

Código:

EEC0147

Sigla:

ACCM

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust.

Ocorrência: 2010/2011 - 2S

Ativa?	Sim
Unidade Responsável:	Automação, Controlo e Sistemas de Produção Industrial
Curso/CE Responsável:	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
MIEEC	32	Plano de estudos de Transição a partir de 2010/11	4	-	6	63	162
			5
		Plano de estudos oficial	4	-	6	63	162
			5

Língua de trabalho

Português - Suitable for English-speaking students

Objetivos

No final da UC os estudantes devem ter adquirido as capacidades de:
• Especificar os requisitos de um sistema de accionamento em malha fechada, com um ou mais eixos, baseado em motor CC ou CA, nomeadamente fixando os objectivos e as necessidades para o sistema e definindo as principais funções e arquitecturas de modo a assegurar os objectivos para aquele
• Equacionar estruturas, métodos de controlo e critérios de selecção dos sistemas estudados na disciplina, considerando a interacção entre os diversos subsistemas e os compromissos a estabelecer no balanceamento da solução
• Utilizar conhecimentos das tecnologias da área para trabalhar com máquinas eléctricas e plataformas de controlo modernas, e ser capaz de utilizar o conhecimento mais recente na concepção de soluções para novos problemas e na antecipação e prevenção desses mesmos problemas
• Desenvolver modelos para simulação de sistemas de controlo de movimento, em particular pesquisando literatura relevante, formulando hipóteses e testando soluções
• Projectar accionamentos electromecânicos, nomeadamente identificando e formulando os principais problemas de um accionamento, modelizando-o e recomendando soluções
• Trabalhar em grupo
• Elaborar relatórios técnicos e efectuar apresentações orais

Programa

Introdução ao controlo de movimento e aos sistemas de accionamento.
Accionamentos baseados em motores de corrente contínua: tipos de motores, conversores electrónicos de potência e métodos de controlo. Funcionamento em quatro quadrantes.
Accionamentos baseados em motores de corrente alternada assíncronos e síncronos: tipos de motores, conversores electrónicos de potência, métodos de controlo escalares e métodos de controlo vectoriais (orientação de campo e DTC).
Sistemas de controlo de movimento: sistemas multi-motor e controlo de dois ou mais eixos.
Introdução à robótica.

Bibliografia Obrigatória

R. Krishnan; Electric motor drives. ISBN: 0-13-091014-7
Lorenzo Sciavicco, Bruno Siciliano; Modeling and Control of Robot Manipulators. ISBN: 0-07-114726-8

Bibliografia Complementar

Ned Mohan; Electric drives. ISBN: 0-9663530-1-3
João C. P. Palma; Accionamentos electromecânicos de velocidade variável. ISBN: 972-31-0839-9

Observações Bibliográficas

Pré-requisitos: conhecimentos suficientes de máquinas eléctricas e de conversores electrónicos de potência.

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

As aulas teóricas são de exposição, havendo algumas com discussão de exemplos aplicados.
As aulas práticas são de três tipos:
• Aulas de resolução de problemas
• Aulas de acompanhamento relativas à simulação de sistemas utilizando um pacote de software, realizadas em laboratório
• Aulas de realização de trabalhos experimentais ou de demonstração de sistemas industriais

Software

Matlab
PSIM

Palavras Chave

Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Robótica
Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de simulação
Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Automação
Ciências Tecnológicas > Tecnologia > Tecnologia energética > Veículos eléctricos
Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia electrotécnica

Tipo de avaliação

Avaliação distribuída com exame final

Componentes de Avaliação

Descrição	Tipo	Tempo (Horas)	Peso (%)	Data Conclusão
Participação presencial (estimativa)	Participação presencial	56,00
Projecto	Defesa pública de dissertação, de relatório de projeto ou estágio, ou de tese	40,00		2011-05-27
Resolução de dois problemas	Teste	20,00		2011-05-20
Apresentação dos trabalhos	Participação presencial	2,00		2011-05-27
Exame	Exame	2,00		2011-07-15
	Total:	-	0,00

Componentes de Ocupação

Descrição	Tipo	Tempo (Horas)	Data Conclusão
Estudo	Estudo autónomo	40	2011-07-15
	Total:	40,00

Obtenção de frequência

Não exceder o limite legal de faltas e obter um mínimo de 40% no trabalho prático.

Fórmula de cálculo da classificação final

1. Componentes de avaliação:
• Dois problemas (PR), avaliando as capacidades de analisar, modelizar e simular sistemas de controlo de movimento, bem como a criatividade na formulação de hipóteses de soluções e o estabelecimento de compromissos
• Trabalho prático (TP), obrigatório e com avaliação individual, contando a sua classificação para todas as épocas de exame, avaliando as capacidades de projectar e implementar, avaliar e analisar criticamente soluções, bem como o funcionamento do grupo de trabalho
• Presença e participação nas aulas teóricas e apresentação oral do trabalho (AO), para avaliar o empenho no acompanhamento da UC e os diferentes aspectos de comunicar em público para uma audiência específica
• Exame (EX), com enunciado em inglês, avaliando a capacidade de analisar o funcionamento de sistemas de controlo de movimento baseados em diferentes tipos de motores e conversores electrónicos, bem como a criatividade e rigor na proposta de soluções

2. Pesos das componentes de avaliação:
Problemas (PR): 20%
Trabalho prático (TP): 30%
Participação (AO): 10%
Exame (EX): 40%

3. Cálculo da classificação final (CF)
CF=0,2*PR+0,3*TP+0,1*AO+0,4*EX

A aprovação na disciplina está condicionada a um mínimo de 40% no exame.

Provas e trabalhos especiais

Não há.

Avaliação especial (TE, DA, ...)

Não há. Os trabalhos podem ser feitos em horário pós-laboral, estando todos os meios necessários à disposição dos alunos.

Melhoria de classificação

Apenas a componente EX é susceptível de melhoria, nas épocas a isso destinadas.