Robótica
Áreas Científicas |
Classificação |
Área Científica |
OFICIAL |
Automação |
Ocorrência: 2012/2013 - 1S
Ciclos de Estudo/Cursos
Língua de trabalho
Português
Objetivos
Background:
Robótica e sistemas automáticos de transporte e armazenagem fazem parte de um conjunto alargado de tecnologias adotadas pelas mais variadas catividades industriais de produção e de distribuição.
Assim é reconhecido que um engenheiro mecânico, especializado na área da automação, deve estar familiarizado com estas tecnologias, as suas aplicações e seu modo de funcionamento. Esta Unidade Curricular pretende assim preparar os estudantes de modo a que sejam capazes de reconhecer a aplicabilidade e as implicações da utilização destas tecnologias robóticas e de sistemas automáticos de transporte e armazenagem
Specific Aims:
Providenciar ao estudante as ferramentas e conhecimentos necessários para que seja capaz de compreender, caracterizar, especificar e utilizar manipuladores robóticos, sistemas automáticos de transporte e armazenamento.
Previous knowledge:
Controlo automático
Cinemática de corpos rígidos
Tecnologias de acionamentos
Instrumentação e sensores
Computação industrial – autómatos programáveis
Percentual Distribution:
Componente científica – 30%
Componente tecnológica - 70%
Learning outcomes:
No final do período letivo pretende-se que o estudante seja capaz de:
- identificar e avaliar as potencialidades da utilização de sistemas de manipulação robotizados em soluções de automação, bem como explicar e determinar as suas limitações;
- identificar e classificar diferentes tipos de robôs existentes no mercado e explicar os seus princípios de funcionamento;
-especificar uma solução para uma célula robotizada e analisar criticamente uma proposta de solução;
- estar habilitado a programar um robô industrial;
- efetuar uma análise cinemática de um qualquer manipulador robótico de estrutura série;
- descrever o funcionamento dos sistemas de geração de trajetórias utilizados em manipuladores robóticos;
- determinar as necessidades de automação para uma dada aplicação com recurso a utilização de manipuladores robóticos;
- descrever os objetivos e funções principais associadas a sistemas de transporte e armazenamento, e explicar a sua importância quando inserido num sistema industrial;
- distinguir entre soluções baseadas em tapetes transportadores, veículos guiados automaticamente do tipo “AGV” e soluções baseadas em sistemas manuais;
- identificar e avaliar as alternativas para armazenamento automático.
Modo de trabalho
Presencial
Pré-requisitos (conhecimentos prévios) e co-requisitos (conhecimentos simultâneos)
Robótica e sistemas automáticos de transporte e armazenagem fazem parte de um conjunto alargado de tecnologias adotadas pelas mais variadas catividades industriais de produção e de distribuição.
Assim é reconhecido que um engenheiro mecânico, especializado na área da automação, deve estar familiarizado com estas tecnologias, as suas aplicações e seu modo de funcionamento. Esta Unidade Curricular pretende assim preparar os estudantes de modo a que sejam capazes de reconhecer a aplicabilidade e as implicações da utilização destas tecnologias robóticas e de sistemas automáticos de transporte e armazenagem
Programa
Automação e Robótica: sistemas automáticos de manipulação, transporte e armazenagem.
Aspetos Tecnológicos: configurações físicas, sensores e atuadores, sistemas de transmissão.
Análise cinemática de manipuladores robóticos: cinemática direta e inversa.
Planeamento de trajetórias: interpolações no espaço de juntas e espaço de trabalho.
Linguagens de programação em manipuladores robóticos.
Especificação de robôs e células robotizadas.
Aplicações industriais: Robôs industriais, AGVs e Armazéns automáticos.
Bibliografia Obrigatória
Fu, K. S.;
Robotics. ISBN: 0-07-022625-3
Paulo Abreu, António Mendes Lopes; Sebenta da Unidade Curricular(Acetatos e textos) disponíveis para "download" a partir do site da Unidade curricular, 2010
Bibliografia Complementar
Groover, Mikell P.;
Automation, production systems, and computer-integrated manufacturing. ISBN: 0-13-088978-4
Rembold, U.;
Computer integrated manufacturing and engineering. ISBN: 0-201-56541-2
Sciavicco, Lorenzo;
Modeling and Control of Robot Manipulators. ISBN: 0-07-114726-8
Craig, John J.;
Introduction to Robotics. ISBN: 0-201-09528-9
Groover, Mikell P. 070;
Industrial robotics. ISBN: 0-07-100442-4
Métodos de ensino e atividades de aprendizagem
A Unidade Curricular compreende aulas de exposição (2 x 1h), apoiadas por meios audiovisuais relativos aos aspetos tecnológicos e de utilização de sistemas automáticos robóticos, de transporte e armazenagem. As aulas laboratoriais de duração de 2 horas são complementares destas, permitindo aos estudantes o aprofundamento dos aspetos da análise cinemática de sistemas robóticos e o contacto com robôs industriais, a sua utilização e a sua aplicação em tarefas de carácter industrial.
A Unidade Curricular utiliza ainda a plataforma de e-learning -moodle - para realização de atividades de aprendizagem e disponibilização de conteúdos multimédia.
Software
RobotStudio - software programação off-line de robôs
Palavras Chave
Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Robótica
Tipo de avaliação
Avaliação por exame final
Componentes de Avaliação
Descrição |
Tipo |
Tempo (Horas) |
Peso (%) |
Data Conclusão |
Participação presencial (estimativa) |
Participação presencial |
56,00 |
|
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estudo de matérias |
Teste |
42,00 |
|
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Exame |
Exame |
2,00 |
|
|
|
Total: |
- |
0,00 |
|
Componentes de Ocupação
Descrição |
Tipo |
Tempo (Horas) |
Data Conclusão |
Estudo de matérias |
Estudo autónomo |
60 |
|
|
Total: |
60,00 |
|
Obtenção de frequência
É concedida frequência aos estudantes regularmente inscritos que não excedam o número limite de faltas às aulas, de acordo com o estabelecido nas "Normas Gerais de Avaliação" da FEUP
Fórmula de cálculo da classificação final
Teste/Exame 100%
Provas e trabalhos especiais
Não aplicável
Trabalho de estágio/projeto
Não aplicável
Avaliação especial (TE, DA, ...)
De acordo com as Normas Gerais de Avaliação
Melhoria de classificação
Os estudantes poderão efetuar melhoria da classificação da disciplina submetendo-se a um exame escrito.