Robótica

Código:

EM0049

Sigla:

R

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Automação

Ocorrência: 2012/2013 - 1S

Ativa?	Sim
Página e-learning:	https://moodle.fe.up.pt/
Unidade Responsável:	Secção de Automação, Instrumentação e Controlo
Curso/CE Responsável:	Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
MIEM	21	Plano de estudos oficial a partir de 2006/07	5	-	6	56	160

Língua de trabalho

Português

Objetivos

Background:
Robótica e sistemas automáticos de transporte e armazenagem fazem parte de um conjunto alargado de tecnologias adotadas pelas mais variadas catividades industriais de produção e de distribuição.
Assim é reconhecido que um engenheiro mecânico, especializado na área da automação, deve estar familiarizado com estas tecnologias, as suas aplicações e seu modo de funcionamento. Esta Unidade Curricular pretende assim preparar os estudantes de modo a que sejam capazes de reconhecer a aplicabilidade e as implicações da utilização destas tecnologias robóticas e de sistemas automáticos de transporte e armazenagem

Specific Aims:
Providenciar ao estudante as ferramentas e conhecimentos necessários para que seja capaz de compreender, caracterizar, especificar e utilizar manipuladores robóticos, sistemas automáticos de transporte e armazenamento.

Previous knowledge:
Controlo automático
Cinemática de corpos rígidos
Tecnologias de acionamentos
Instrumentação e sensores
Computação industrial – autómatos programáveis

Percentual Distribution:
Componente científica – 30%
Componente tecnológica - 70%

Learning outcomes:
No final do período letivo pretende-se que o estudante seja capaz de:
- identificar e avaliar as potencialidades da utilização de sistemas de manipulação robotizados em soluções de automação, bem como explicar e determinar as suas limitações;
- identificar e classificar diferentes tipos de robôs existentes no mercado e explicar os seus princípios de funcionamento;
-especificar uma solução para uma célula robotizada e analisar criticamente uma proposta de solução;
- estar habilitado a programar um robô industrial;
- efetuar uma análise cinemática de um qualquer manipulador robótico de estrutura série;
- descrever o funcionamento dos sistemas de geração de trajetórias utilizados em manipuladores robóticos;
- determinar as necessidades de automação para uma dada aplicação com recurso a utilização de manipuladores robóticos;
- descrever os objetivos e funções principais associadas a sistemas de transporte e armazenamento, e explicar a sua importância quando inserido num sistema industrial;
- distinguir entre soluções baseadas em tapetes transportadores, veículos guiados automaticamente do tipo “AGV” e soluções baseadas em sistemas manuais;
- identificar e avaliar as alternativas para armazenamento automático.

Modo de trabalho

Presencial

Pré-requisitos (conhecimentos prévios) e co-requisitos (conhecimentos simultâneos)

Robótica e sistemas automáticos de transporte e armazenagem fazem parte de um conjunto alargado de tecnologias adotadas pelas mais variadas catividades industriais de produção e de distribuição.
Assim é reconhecido que um engenheiro mecânico, especializado na área da automação, deve estar familiarizado com estas tecnologias, as suas aplicações e seu modo de funcionamento. Esta Unidade Curricular pretende assim preparar os estudantes de modo a que sejam capazes de reconhecer a aplicabilidade e as implicações da utilização destas tecnologias robóticas e de sistemas automáticos de transporte e armazenagem

Programa

Automação e Robótica: sistemas automáticos de manipulação, transporte e armazenagem.
Aspetos Tecnológicos: configurações físicas, sensores e atuadores, sistemas de transmissão.
Análise cinemática de manipuladores robóticos: cinemática direta e inversa.
Planeamento de trajetórias: interpolações no espaço de juntas e espaço de trabalho.
Linguagens de programação em manipuladores robóticos.
Especificação de robôs e células robotizadas.
Aplicações industriais: Robôs industriais, AGVs e Armazéns automáticos.

Bibliografia Obrigatória

Fu, K. S.; Robotics. ISBN: 0-07-022625-3
Paulo Abreu, António Mendes Lopes; Sebenta da Unidade Curricular(Acetatos e textos) disponíveis para "download" a partir do site da Unidade curricular, 2010

Bibliografia Complementar

Groover, Mikell P.; Automation, production systems, and computer-integrated manufacturing. ISBN: 0-13-088978-4
Rembold, U.; Computer integrated manufacturing and engineering. ISBN: 0-201-56541-2
Sciavicco, Lorenzo; Modeling and Control of Robot Manipulators. ISBN: 0-07-114726-8
Craig, John J.; Introduction to Robotics. ISBN: 0-201-09528-9
Groover, Mikell P. 070; Industrial robotics. ISBN: 0-07-100442-4

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

A Unidade Curricular compreende aulas de exposição (2 x 1h), apoiadas por meios audiovisuais relativos aos aspetos tecnológicos e de utilização de sistemas automáticos robóticos, de transporte e armazenagem. As aulas laboratoriais de duração de 2 horas são complementares destas, permitindo aos estudantes o aprofundamento dos aspetos da análise cinemática de sistemas robóticos e o contacto com robôs industriais, a sua utilização e a sua aplicação em tarefas de carácter industrial.
A Unidade Curricular utiliza ainda a plataforma de e-learning -moodle - para realização de atividades de aprendizagem e disponibilização de conteúdos multimédia.

Software

RobotStudio - software programação off-line de robôs

Palavras Chave

Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Robótica

Tipo de avaliação

Avaliação por exame final

Componentes de Avaliação

Descrição	Tipo	Tempo (Horas)	Peso (%)	Data Conclusão
Participação presencial (estimativa)	Participação presencial	56,00
estudo de matérias	Teste	42,00
Exame	Exame	2,00
	Total:	-	0,00

Componentes de Ocupação

Descrição	Tipo	Tempo (Horas)	Data Conclusão
Estudo de matérias	Estudo autónomo	60
	Total:	60,00

Obtenção de frequência

É concedida frequência aos estudantes regularmente inscritos que não excedam o número limite de faltas às aulas, de acordo com o estabelecido nas "Normas Gerais de Avaliação" da FEUP

Fórmula de cálculo da classificação final

Teste/Exame 100%

Provas e trabalhos especiais

Não aplicável

Trabalho de estágio/projeto

Não aplicável

 

Avaliação especial (TE, DA, ...)

De acordo com as Normas Gerais de Avaliação

Melhoria de classificação

Os estudantes poderão efetuar melhoria da classificação da disciplina submetendo-se a um exame escrito.