Controlo Digital

Código:

EEC0078

Sigla:

CDIG

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust.
OFICIAL	Ciências Fundamentais e da Eletrotecnia

Ocorrência: 2008/2009 - 2S

Ativa?	Sim
Unidade Responsável:	Automação, Controlo e Sistemas de Produção Industrial
Curso/CE Responsável:	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
MIEEC	89	Plano de estudos oficial a partir de 2006/07	3	-	6,5	70	173
		Plano para bachareis que em 06 estiveram no 5º ano	4	-	6,5	70	173
		Plano de estudos oficial a partir de 2007/08	3	-	6,5	70	173
		Plano para alunos que em 2006 estiveram no 3º ano	3	-	6,5	70	173
		Plano para alunos que em 2006 estiveram no 5º ano	3	-	6,5	70	173
		Plano para alunos que em 2006 estiveram no 4º ano	3	-	6,5	70	173
		Plano para bachareis que em 06 estiveram no 4º ano	4	-	6,5	70	173

Língua de trabalho

Português

Objetivos

Análise e projecto de sistemas de controlo por computador.

Programa

Compensação Avanço/Atraso
Controladores PID.
Noção de estado, observadores de estado e realimentação de estado. Estabilidade, controlabilidade e observabilidade.
Aplicações da Transformada Z em sistemas de controlo.
Modelos discretos e suas propriedades: Equações às diferenças, Modelos de estado. Estabilidade. Discretização de modelos contínuos. Análise nas frequências.
Compensação por espaço de estados-Regulação e seguimento.
Sistemas multivariáveis.

Controlo óptimo.
Formulação geral do problema de controlo óptimo .
O problema de controlo óptimo linear: Formulação, interpretação geométrica, condições de optimalidade, cálculo da solução.
O problema de controlo óptimo linear quadrático: Formulação, condições de optimalidade, derivação da solução na forma de realimentação linear, cálculo da solução.

Bibliografia Obrigatória

Richard J. Vaccaro; Controlo Digital
Carvalho, Jorge Leite Martins de; Sistemas de controle automático. ISBN: 85-216-1210-9

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

Aulas teóricas - exposição no quadro
Aulas teórico-práticas - exposição e resolução de exemplos no quadro
Aulas práticas: apoio ao alunos na resolução de problemas propostos na aula, esclarecimento de dúvidas e realização de trabalhos práticos.

Tipo de avaliação

Avaliação por exame final

Componentes de Avaliação

Descrição	Tipo	Tempo (Horas)	Peso (%)	Data Conclusão
Participação presencial (estimativa)	Participação presencial	58,50
	Total:	-	0,00