Automação
Áreas Científicas |
Classificação |
Área Científica |
OFICIAL |
Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust. |
Ocorrência: 2008/2009 - 2S
Ciclos de Estudo/Cursos
Língua de trabalho
Português
Objetivos
- Conhecer os principais domínios de aplicação dos sistemas de automação
- Compreender os sistemas de automação a eventos discretos
- Conhecer os métodos de apoio à concepção destes sistemas
- Conhecer as tecnologias da automação
- Saber desenvolver e documentar sistemas de automação de complexidade limitada
Programa
* Introdução aos sistemas de automação:
- Principais domínios de aplicação
- Estudo de casos
- Sistemas orientados a eventos discretos vs sistemas a tempo contínuo
* Métodos de análise e concepção de sistemas a eventos discretos no âmbito da automação
- Máquina de estados: Noção de máquina de estados. Modelo de Moore e de Mealy. Exemplos de aplicação
- Grafcet: Noções fundamentais (etapa, transição, receptividade, acção, regras de evolução). Estudo de problemas tipo (concorrência, sincronização, partilha de recursos, sistemas hierárquicos). Noções avançadas (macro-acções e macro etapas). Métodos de implementação (assíncrono e síncrono).
* Tecnologias dos sistemas de automação
- Detectores: princípios de funcionamento e aplicações
- Actuadores: princípios de funcionamento e aplicações dos actuadores electromecânicos, hidráulicos e pneumáticos
- Autómatos programáveis: arquitectura, programação e interfaces
- Redes de comunicação de terreno: arquitectura, protocolo e aplicações da rede Modbus
- Interfaces homem-máquina: boas práticas no desenho de interfaces
* Documentação técnica de sistemas de automação.
- Apresentação dos principais referenciais normativos aplicáveis
- Apresentação de ferramentas de projecto assistido por computador
Bibliografia Complementar
Hugh Jack; Automating Manufacturing Systems, 2007 (http://claymore.engineer.gvsu.edu/~jackh/books/plcs/pdf/plcbook5_0.pdf)
Hugh Jack; Automating Manufacturing Systems, 2007 (http://claymore.engineer.gvsu.edu/~jackh/books/plcs/pdf/plcbook5_0.pdf)
Observações Bibliográficas
A principal linguagem de programação utilizada na cadeira é ST, tal como definido nos manuais dos softwares de programação utilizados, próxima da linguagem definida no IEC1131-3
Métodos de ensino e atividades de aprendizagem
1. A introdução de conceitos nas aulas teóricas será acompanhada da referência a exemplos práticos de aplicação, e da resolução de exercícios teórico-práticos.
2. As aulas práticas serão principalmente dedicadas à realização de trabalhos práticos em laboratório. No início de cada aula, os alunos entregam ao docente o relatório de preparação do trabalho, de acordo com as indicações fornecidas no respectivo guião.
Palavras Chave
Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia electrotécnica
Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Automação
Tipo de avaliação
Avaliação distribuída sem exame final
Componentes de Avaliação
Descrição |
Tipo |
Tempo (Horas) |
Peso (%) |
Data Conclusão |
Participação presencial (estimativa) |
Participação presencial |
47,00 |
|
|
Primeiro Mini Teste (Pré Requisitos) |
Exame |
1,00 |
|
2009-03-18 |
Mini Teste (principal) |
Exame |
2,00 |
|
2009-04-29 |
Mini Teste (principal) |
Exame |
2,00 |
|
2009-06-09 |
Estudo para os 2 Mini Testes (principais) |
Exame |
49,00 |
|
|
Trabalho de preparação de aulas TP |
Trabalho escrito |
49,00 |
|
|
|
Total: |
- |
0,00 |
|
Componentes de Ocupação
Descrição |
Tipo |
Tempo (Horas) |
Data Conclusão |
Estudo para o Primeiro Mini Teste (Pré-Requisitos) |
Estudo autónomo |
10 |
|
|
Total: |
10,00 |
|
Obtenção de frequência
-Regras gerais da FEUP (presença aulas práticas)
-Componente prática não inferior a 50%
Fórmula de cálculo da classificação final
Primeiro Mini Teste: 2 valores
2 Mini-testes (principais): 4 valores cada
Micro Testes: total de 2 valores
Trabalhos práticos: 7 valores
Opinião do docente: 1 valor
NF = PMT*2 + MT1*4 + MT2*4 + uT*2 + TP*7 + OD*1
* Nas situações em que exista um diferença superior a 4 valores nas classificações obtidas nos mini-testes e nos trabalhos práticos (numa escala 0..20), a maior dessas classificações será ajustada por forma a que essa diferença passe a ser de 4 valores.
* Para aprovação é necessário nota mínima em cada um dos Mini Testes de 40%.
* A falta justificada a elementos de avaliação faz com que a componente da nota em causa seja afectada à nota média dos Mini Testes que esteve presente (excepto se houver provas de recuperação da componente em falta)
Avaliação especial (TE, DA, ...)
- Os alunos eventualmente dispensados de frequentar as aulas práticas serão sujeitos a uma prova prática de avaliação
Melhoria de classificação
-Apenas a componente dos Mini Testes pode ser objecto de melhoria
Observações
1. Os alunos que pretendam justificar eventuais faltas a aulas práticas, devem fornecer uma cópia do respectivo justificativo directamente ao respectivo docente.
2. Atendimento aos alunos:
Os alunos devem informar antecipadamente os docentes, por email, que tencionam aparecer para tirar dúvidas