Robótica Industrial
Áreas Científicas |
Classificação |
Área Científica |
OFICIAL |
Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust. |
Ocorrência: 2009/2010 - 2S
Ciclos de Estudo/Cursos
Língua de trabalho
Português
Objetivos
* Compreender o funcionamento e utilização de sistemas robóticos.
* Dominar os aspectos tecnológicos envolvidos na concepção, nas características de funcionamento, na programação e nas aplicações industriais.
Programa
* Aspectos Tecnológicos da Robótica: Configurações de robôs, Sensores e actuadores (electricos, pneumáticos e oleo-hidraulicos)
* Análise da Cinemática e da Dinâmica.
* Princípios do Controlo de Robôs: Controlo de posição; controlo de força
* Tipos de trajectórias: Interpolação no espaço das juntas, Interpolação no espaço cartesiano
* Linguagens de Programação em Robótica: Linguagens a nível do robô e a nível de tarefa
* Aplicações de Robôs Industriais: Processos: soldadura, corte, rebarbagem, Operações de Montagem e Operações de manipulação
* Especificação de Robôs: Características de repetibilidade, precisão, velocidade, capacidade de carga, peso, alcance, dimensões, espaço de trabalho, alimentações, controlador, interfaces e comunicações , eixos externos controláveis.
* Veículos Industrais Auto-Guiados.
* Células robotizadas e armazens automáticos.
Bibliografia Obrigatória
Spong, Mark W.;
Robot modeling and control. ISBN: 0-471-64990-2
Métodos de ensino e atividades de aprendizagem
* A disciplina compreende aulas teóricas de exposição, apoiadas por meios audiovisuais relativos aos aspectos tecnológicos e de utilização de sistemas robóticos. As aulas práticas e laboratoriais são complementares das aulas teóricas, permitindo aos alunos o contacto com robots industriais, a sua utilização e a sua aplicação em tarefas de caracter industrial.
Tipo de avaliação
Avaliação distribuída com exame final
Componentes de Avaliação
Descrição |
Tipo |
Tempo (Horas) |
Peso (%) |
Data Conclusão |
Participação presencial (estimativa) |
Participação presencial |
60,00 |
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Exercicio sobre cinemática directa e inversa |
Teste |
2,00 |
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Trabalho sobre manipulação |
Trabalho laboratorial |
2,00 |
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Total: |
- |
0,00 |
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Obtenção de frequência
Frequência das aulas conforme a lei em vigor.
Fórmula de cálculo da classificação final
Teste escrito (80%) e avaliação distribuida (2 X 10%)
Observações
A componente Exame Final permite avaliar as compentências CDIO 1.1, 1.2, 1.3, 2.1, 2.3, 2.4 e 2.5.
O trabalho em grupo permite desenvolver a competências CIO 2.4, 2.5 e 3.1